在互聯網和網頁開發的早期，所有內容都是用原始的 JavaScript 或 HTML 手動編寫的。 每個網頁應用都是一個獨立的孤島。隨著它們變得越來越複雜，社群發明了像 Webpack 和 Vite 這樣的工具，這些工具是模組打包器和構建系統，能自動處理不同的文件類型和資產。 這意味著開發者可以將圖像、字體或 TypeScript 文件導入到他們的項目中，而打包器的加載器會知道如何處理它（將 TS 轉換為 JS，內嵌圖像等）。 瀏覽器本身只理解 HTML/CSS/JS，但這些工具包將其他格式編碼/解碼為瀏覽器友好的輸出。 儘管這只是對數據格式的一個小調整，但它徹底改變了網頁開發。 因為它解鎖了更快的迭代循環和更好的實驗，你可以使用更高級的語言（如 TypeScript 或框架），因為構建工具會為你翻譯它們。 這導致了網頁應用的爆炸性增長和更密集的生態系統，因為開發者不再浪費時間為每個項目重新發明構建管道。 同樣，機器人技術正處於一個類似於 Webpack 的階段，許多團隊仍然在 "手動編碼" 他們的數據管道。 像 $CODEC 這樣的工具包將為機器人數據做的事情，就像 Webpack 為網頁資產所做的那樣。 這是 @unmoyai 的願景，也是 "codec" 的原始定義。 它將使機器人開發者更容易地整合新的數據來源或格式，而無需數月的定制工程。 從而導致更快的迭代周期。過去需要一個團隊 6 個月的工作，現在可以縮短到幾週或更少。 當你將實驗時間框架壓縮一個數量級時，你就能夠促進更多的創新。開發者可以在沒有巨額前期成本的情況下嘗試新想法，這也使他們能夠快速失敗和學習。 我們已經看到更快的迭代如何改變了軟體開發，透過 vibe coding。如果你幾年前告訴開發者，你能夠告訴一個提示窗口在一個消息提示中為你編寫一個超級應用，他們會對你嗤之以鼻。現在這已經成為現實。 同樣的摩擦目前也存在於物理 AI 上。機器人學家們忙於處理硬體：軟體的兼容性，而不是朝著更有效的人形機器人這個更大問題集努力。 ...