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Cazzo santo... Hugging Face e Oxford hanno lanciato 'LeRobot', il primo vero framework di modelli fondazionali per robot.
Non simulazioni. Non dimostrazioni. Robot reali che apprendono dai dati come i LLM.
È open-source, costruito in PyTorch, e addestra politiche generaliste che possono controllare qualsiasi braccio robotico, umanoidi o bot mobili utilizzando dati video, sensoriali e linguistici.
Questo cambia tutto:
→ I robot possono ora apprendere abilità da milioni di dimostrazioni
→ Un modello può alimentare più macchine
→ Gli sviluppatori possono affinare il movimento come si fa con l'affinamento di GPT
Abbiamo avuto modelli fondazionali per testo, immagini e voce.
Ora ne abbiamo uno per il mondo fisico. 🌍
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