なんてこと。。。Hugging Face と Oxford は、ロボットの最初の実際の基盤モデル フレームワークである「LeRobot」をドロップしました。 シミュレーションではありません。デモではありません。LLMのようなデータから学習する実在のロボット。 これはオープンソースで、PyTorch で構築されており、ビデオ、センサー、言語データを使用してロボット アーム、ヒューマノイド、またはモバイル ボットを制御できるジェネラリスト ポリシーをトレーニングします。 これにより、すべてが変わります。 → ロボットは何百万ものデモからスキルを学習できるようになりました → 1つのモデルで複数のマシンに電力を供給できます → 開発者は、GPT を微調整するのと同じようにモーションを微調整できます テキスト、画像、音声の基盤モデルがありました。 今、私たちは物理的な世界のためのものを持っています。🌍 ギットハブ: 紙：