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Heilige Scheiße... Hugging Face und Oxford haben 'LeRobot' veröffentlicht, das erste echte Foundation-Model-Framework für Roboter.
Keine Simulationen. Keine Demos. Echte Roboter, die aus Daten lernen wie LLMs.
Es ist Open Source, in PyTorch gebaut und trainiert generalistische Politiken, die jede Roboterarm, Humanoiden oder mobile Bots mit Video-, Sensor- und Sprachdaten steuern können.
Das verändert alles:
→ Roboter können jetzt Fähigkeiten aus Millionen von Demos lernen
→ Ein Modell kann mehrere Maschinen antreiben
→ Entwickler können Bewegungen wie das Feintuning von GPT anpassen
Wir hatten Foundation-Modelle für Text, Bilder und Sprache.
Jetzt haben wir eines für die physische Welt. 🌍
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