Pyhä paska... Hugging Face & Oxford julkaisi "LeRobotin", ensimmäisen todellisen robottien perusmallikehyksen. Ei simulaatioita. Ei demoja. Oikeat robotit oppivat tiedoista, kuten LLM:istä. Se on avoimen lähdekoodin, sisäänrakennettu PyTorchiin ja kouluttaa yleisiä käytäntöjä, jotka voivat ohjata mitä tahansa robottikäsivarsia, humanoideja tai mobiilibotteja video-, anturi- ja kielitietojen avulla. Tämä muuttaa kaiken: → Robotit voivat nyt oppia taitoja miljoonista demoista → Yksi malli voi käyttää useita koneita → Kehittäjät voivat hienosäätää liikettä, kuten hienosäätää GPT:tä Meillä on ollut perusmalleja tekstille, kuville ja puheelle. Nyt meillä on sellainen fyysiselle maailmalle. 🌍 GitHub: Paperi: