天啊……Hugging Face 和牛津大學推出了「LeRobot」，這是第一個真正的機器人基礎模型框架。 不是模擬。不是演示。是真正的機器人從數據中學習，就像大型語言模型（LLMs）。 這是開源的，基於 PyTorch，並訓練通用策略，可以控制任何機器人手臂、人形機器人或移動機器人，使用視頻、傳感器和語言數據。 這改變了一切： → 機器人現在可以從數百萬個演示中學習技能 → 一個模型可以驅動多台機器 → 開發者可以像微調 GPT 一樣微調動作 我們已經有了文本、圖像和語音的基礎模型。 現在我們有了一個針對物理世界的模型。🌍 GitHub： 論文：