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Puta merda... A Hugging Face & Oxford abandonou o 'LeRobot', o primeiro modelo de base real para robôs.
Não simulações. Não demos. Robôs reais aprendendo com dados como LLMs.
É de código aberto, integrado ao PyTorch e treina políticas generalistas que podem controlar qualquer braço robótico, humanóides ou bots móveis usando dados de vídeo, sensor e idioma.
Isso muda tudo:
→ Os robôs agora podem aprender habilidades com milhões de demonstrações
→ Um modelo pode alimentar várias máquinas
→ Os desenvolvedores podem ajustar o movimento como o ajuste fino do GPT
Tivemos modelos básicos para texto, imagens e fala.
Agora temos um para o mundo físico. 🌍
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