робототехника 日报 1.5 от grok 1. Крипто и DePIN (из эксклюзивного списка) Openmind AGI @openmind_agi Ключевые достижения: выпущены OM1 OS и FABRIC система, интегрированные с Unitree и DIMO, предоставляющие возможность роботам зарабатывать/тратить криптовалюту и поддерживающие оповещения на краю без вовлечения оригинальной видео-приватности. Интерпретация ценности: это знаменует собой глубокую интеграцию роботов с DePIN, продвигая применение физического ИИ в Web3, открывая эру автономной экономики роботов и повышая практическую ценность Crypto в области физических роботов. Источник: 2. Передовые исследования (Academia) Применение Gaussian Splatting в робототехническом моделировании Технический прорыв: использование LichtFeld Studio для генерации 3DGS моделей из видео Insta360 X5 и сочетание с Metashape для фотограмметрии, повышая точность переноса от моделирования к реальности. Источник: Большие модели поведения для робота Atlas Технический прорыв: сотрудничество Boston Dynamics с Toyota Research Institute, использование больших моделей поведения для достижения полного манипулирования, продвигая развитие универсальных гуманоидных роботов. Источник: 3. Промышленность и крупные технологии (Industry & Big Tech) Unitree Динамика внедрения: выпущено видео повседневной тренировки гуманоидного робота G1, демонстрирующее сверхчеловеческую ловкость, включая высокие удары по арбузу и удары по 60-килограммовому мешку, поддерживающее смешанное управление силой и положением; модель G1 EDU предлагает до 43 степеней свободы для настройки AI обучения. Источник: Boston Dynamics Динамика внедрения: сотрудничество с Toyota для обновления робота Atlas, использование больших моделей поведения для достижения полного манипулирования и исследование потенциала массового производства. Источник: Tesla Optimus Динамика внедрения: в обсуждении оценки подчеркивается потенциал Optimus на рынке труда, значительно превышающий текущую оценку Figure AI и Boston Dynamics, с акцентом на массовое производство. Источник: Figure AI Динамика внедрения: недавняя оценка финансирования достигла 39 миллиардов долларов, опережая Tesla в разработке роботов, но масштаб производства требует оценки. Источник: ...