robotics 日报 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (Seleção do List exclusivo) Openmind AGI @openmind_agi Avanços principais: Lançou o OM1 OS e o sistema FABRIC, integrado com Unitree e DIMO, oferecendo a capacidade de ganhar/gastar criptomoedas com robôs e suportando alertas de borda sem comprometer a privacidade do vídeo original. Interpretação de valor: Isso marca a fusão profunda entre robôs e DePIN, impulsionando a aplicação de IA física no Web3, abrindo a era da economia autônoma dos robôs e aumentando a utilidade do Crypto no campo dos robôs físicos. Fonte: 2. Fronteira acadêmica (Academia) Aplicação de Gaussian Splatting na simulação de robôs Avanço técnico: Usando o LichtFeld Studio para gerar modelos 3DGS a partir de vídeos da Insta360 X5 e combinando com Metashape para fotogrametria, melhorando a precisão da transferência da simulação para a realidade. Fonte: Grandes Modelos de Comportamento para o Robô Atlas Avanço técnico: Boston Dynamics em colaboração com o Toyota Research Institute, utilizando grandes modelos de comportamento para realizar manipulação corporal total, impulsionando o desenvolvimento de robôs humanoides gerais. Fonte: 3. Indústria e grandes empresas (Indústria & Big Tech) Unitree Dinâmica de implementação: Lançou um vídeo de treinamento diário do robô humanoide G1, demonstrando agilidade sobre-humana, incluindo chutar melancias e golpear sacos de areia de 60 kg, suportando controle misto de força e posição; o modelo G1 EDU oferece até 43 graus de liberdade para treinamento personalizado de IA. Fonte: Boston Dynamics Dinâmica de implementação: Atualizou o robô Atlas em colaboração com a Toyota, utilizando grandes modelos de comportamento para realizar manipulação corporal total e explorando o potencial de fabricação em larga escala. Fonte: Tesla Optimus Dinâmica de implementação: Discussões de avaliação destacam o potencial do Optimus no mercado de trabalho, superando em muito a avaliação atual da Figure AI e da Boston Dynamics, focando na produção em larga escala. Fonte: Figure AI Dinâmica de implementação: Avaliação recente de financiamento alcançou 39 bilhões de dólares, liderando a Tesla no desenvolvimento de robôs, mas a escala de fabricação precisa ser avaliada. Fonte: ...