robotics 日报 1.5 par grok 1. Crypto & DePIN (Sélection provenant de la liste exclusive) Openmind AGI @openmind_agi Avancées clés : Publication de l'OM1 OS et du système FABRIC, intégration avec Unitree et DIMO, offrant aux robots la capacité de gagner/dépenser des cryptomonnaies, et support des alertes en périphérie sans impliquer la vie privée des vidéos brutes. Interprétation de la valeur : Cela marque une profonde intégration entre les robots et DePIN, propulsant l'application de l'IA physique dans le Web3, ouvrant l'ère de l'économie autonome des robots, et améliorant l'utilité des cryptomonnaies dans le domaine des robots physiques. Source : 2. Avant-garde académique (Academia) Application du Gaussian Splatting dans la simulation robotique Percée technique : Utilisation de LichtFeld Studio pour générer des modèles 3DGS à partir de vidéos Insta360 X5, combinée avec Metashape pour la photogrammétrie, améliorant la précision du transfert de la simulation à la réalité. Source : Grands modèles de comportement pour le robot Atlas Percée technique : Boston Dynamics collabore avec le Toyota Research Institute pour utiliser de grands modèles de comportement afin de réaliser une manipulation corporelle complète, propulsant le développement des robots humanoïdes polyvalents. Source : 3. Industrie et grandes entreprises (Industry & Big Tech) Unitree Dynamique de mise en œuvre : Publication d'une vidéo d'entraînement quotidien du robot humanoïde G1, montrant une agilité surhumaine, y compris des coups de pied pour briser des pastèques et frapper un sac de sable de 60 kg, supportant un contrôle mixte force-position ; le modèle G1 EDU offre jusqu'à 43 degrés de liberté pour un entraînement AI personnalisé. Source : Boston Dynamics Dynamique de mise en œuvre : Mise à niveau du robot Atlas en collaboration avec Toyota, utilisant de grands modèles de comportement pour réaliser une manipulation corporelle complète, et explorant le potentiel de fabrication à grande échelle. Source : Tesla Optimus Dynamique de mise en œuvre : Discussion sur l'évaluation soulignant le potentiel d'Optimus sur le marché du travail, dépassant de loin l'évaluation actuelle de Figure AI et Boston Dynamics, se concentrant sur la production à grande échelle. Source : Figure AI Dynamique de mise en œuvre : Évaluation de financement récente atteignant 39 milliards de dollars, en tête de Tesla dans le développement de robots, mais l'échelle de fabrication doit être évaluée. Source : ...