robotics 日报 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (từ danh sách độc quyền) Openmind AGI @openmind_agi Tiến triển chính: Đã phát hành hệ điều hành OM1 và hệ thống FABRIC, tích hợp với Unitree và DIMO, cung cấp khả năng cho robot kiếm/chi tiêu tiền điện tử, và hỗ trợ cảnh báo biên mà không ảnh hưởng đến quyền riêng tư video gốc. Giá trị giải thích: Điều này đánh dấu sự kết hợp sâu sắc giữa robot và DePIN, thúc đẩy ứng dụng AI vật lý trong Web3, mở ra kỷ nguyên kinh tế tự chủ của robot, nâng cao tính thực tiễn của Crypto trong lĩnh vực robot vật lý. Nguồn: 2. Học thuật tiên tiến (Academia) Ứng dụng Gaussian Splatting trong mô phỏng robot Đột phá công nghệ: Sử dụng LichtFeld Studio để tạo mô hình 3DGS từ video Insta360 X5, và kết hợp với Metashape để thực hiện photogrammetry, nâng cao độ chính xác chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế. Nguồn: Mô hình hành vi lớn cho robot Atlas Đột phá công nghệ: Boston Dynamics hợp tác với Viện Nghiên cứu Toyota, sử dụng mô hình hành vi lớn để thực hiện thao tác toàn thân, thúc đẩy sự phát triển của robot hình người đa năng. Nguồn: 3. Ngành công nghiệp và các ông lớn (Industry & Big Tech) Unitree Động thái thực tế: Đã phát hành video huấn luyện hàng ngày của robot hình người G1, thể hiện sự nhanh nhẹn phi thường, bao gồm đá vỡ dưa hấu và đánh vào bao cát 60kg, hỗ trợ điều khiển hỗn hợp lực-vị trí; mô hình G1 EDU cung cấp tới 43 bậc tự do, phục vụ cho việc đào tạo AI tùy chỉnh. Nguồn: Boston Dynamics Động thái thực tế: Cập nhật robot Atlas hợp tác với Toyota, sử dụng mô hình hành vi lớn để thực hiện thao tác toàn thân, và khám phá tiềm năng sản xuất quy mô lớn. Nguồn: Tesla Optimus Động thái thực tế: Trong cuộc thảo luận về định giá nhấn mạnh tiềm năng của Optimus trên thị trường lao động, vượt xa định giá hiện tại của Figure AI và Boston Dynamics, tập trung vào sản xuất quy mô lớn. Nguồn: Figure AI Động thái thực tế: Gần đây định giá tài trợ đạt 39 tỷ USD, dẫn đầu Tesla trong phát triển robot, nhưng quy mô sản xuất cần được đánh giá. Nguồn: ...