робототехника 日报 1.4 от grok 1. 学界前沿 (Academia) Масштабируемые оценки реальности для общих роботизированных политик Технический прорыв: оценка роботизированных стратегий от реальности к симуляции с помощью 3D гауссового распыления, поддерживающая симуляцию мягкого взаимодействия. Источник: GSWorld: Замкнутая фото-реалистичная симуляция для роботизированной манипуляции Технический прорыв: сочетание 3D гауссового распыления и симулятора для повышения достоверности симуляции рендеринга, используемого для роботизированных операций. Источник: X-Sim: Кросс-телесное обучение через реальность-симуляцию-реальность Технический прорыв: физическое внедрение гауссового распыления как визуального обучения и физической основы 3D представления, используемого для роботизированных конференций. Источник: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Динамика на местах: человекоподобный робот Atlas впервые прошел тестирование в реальном мире на заводе Hyundai, демонстрируя эволюцию от ходьбы до работы на полках, переворачивания шин и складывания Spot. Источник: Unitree Robotics Динамика на местах: человекоподобный робот G1 демонстрирует восстановление баланса, танцы и боевые движения, включая неожиданное пинание тренера с имитацией реакции на боль, подчеркивая ловкость и обучаемость. Источник: NVIDIA Isaac Динамика на местах: робот-бармен ADAM, управляемый библиотеками Isaac, предлагает напитки хоккейным фанатам на арене T-Mobile, справляясь с нехваткой рабочей силы и улучшая опыт. Источник: Agility Robotics Динамика на местах: подчеркиваются четыре уровня готовности человекоподобного робота, включая публичные демонстрации в качестве валидатора для автоматизации логистики и производства. Источник: Сводка сигналов и шума За последние 48 часов наиболее важной тенденцией стало ускорение развертывания человекоподобных роботов из лабораторий в реальный мир, как показали тесты на заводе Boston Dynamics и демонстрации ловкости Unitree, в то время как в области Crypto относительно спокойно, внимание переключается на академическую симуляцию перехода от реальности к симуляции и облачную роботизированную инфраструктуру таких гигантов, как NVIDIA.

【 @openmind_agi Участие в руководстве 】Только узнав, что kaito попал в рейтинг robotics, я также обнаружил, что он попал в список @openmind_agi, и с удивлением увидел, что я на 11-м месте в месячном рейтинге, немного обрадовался. Задумываясь, почему в колонках proof of ownership и culture пусто, я увидел новую статью от учителя @starzqeth и узнал, что это доказательства nft и badge. После изучения я также решил просто написать руководство. Создание nft: Нужен основной эфир больше 0.001 и немного базового эфира в качестве газа, конкретные шаги смотрите на картинке. Badge — это активное взаимодействие с приложением после создания nft, я раньше просто использовал приложение и забыл создать nft, надеюсь, еще не поздно. Пользуясь замедлением рыночного ритма, я постепенно напишу больше материалов, связанных с robotics. Это следующий мета, который нельзя пропустить.

робототехника 日报 1.3 от grok 1. Крипто и DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Основные достижения: на конференции по робототехнике, поддерживаемой NVIDIA, OpenMind AGI вошла в тройку лучших в области базовых моделей и роботизированных мозгов, ее роботы уже выполняют реальные задачи в физическом мире. Интерпретация ценности: это знаменует собой глубокую интеграцию DePIN и робототехники, способствуя переходу децентрализованной AI инфраструктуры к практическому применению, повышая автономность роботов и совместимость с экосистемой. 2. Передовые исследования (Academia) RoboMIND 2.0: Мультимодальная, бимануальная мобильная манипуляция Технический прорыв: предложена структура RoboMIND 2.0, которая оптимизирует оффлайн данные через иерархическую двойную систему, обеспечивая эффективный переход от симуляции к реальности и поддерживая мультимодальные операции с двумя руками. PhysTalk: Языково-ориентированная реальная физика в 3D гауссовских сценах Технический прорыв: PhysTalk использует 3D гауссовские сцены для ввода пользовательских подсказок, реализуя 4D симуляцию реального времени физического взаимодействия, улучшая способности динамического моделирования на основе языка. Объединенное воплощенное VLM-рассуждение с роботизированным действием Технический прорыв: через саморегрессионную дискретизацию предобучения достигается интеграция единого воплощенного визуально-языкового моделирования и роботизированных действий, что повышает обобщающую способность воплощенного интеллекта. 3. Промышленность и крупные технологии (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Динамика внедрения: робот Unitree G1 развернут по более низкой цене, нацеленный на промышленные и исследовательские приложения, демонстрируя прогресс от прототипа до реального развертывания, включая функции балансировки и восстановления. Tesla Optimus Динамика внедрения: Optimus V3 интегрирован с голосовым помощником Grok и выполняет транспортировку деталей и управление запасами на Gigafactory, делая шаги к пилотированию для внешних клиентов. Boston Dynamics Динамика внедрения: посещение Boston Dynamics для демонстрации последних достижений, включая демонстрацию танца роботов и потенциальные промышленные приложения, способствующие переходу от лаборатории к реальному развертыванию. NVIDIA Isaac Динамика внедрения: NVIDIA сотрудничает с Hyundai для создания AI завода, используя Isaac Sim для оптимизации роботов и моделей Nemotron, поддерживая AI-управляемую мобильность и интеллектуальное производство. AWS RoboMaker Динамика внедрения: AWS RoboMaker поддерживает облачную разработку роботов, предоставляя мониторинг в реальном времени и запись вызовов API, обеспечивая высокую доступность и диагностику сбоев. Резюме сигналов и шума За последние 48 часов пересечение Crypto/DePIN и робототехники ускорилось, академические прорывы сосредоточены на переносе воплощенного AI, в то время как такие промышленные гиганты, как Tesla и NVIDIA, способствуют тенденции перехода от прототипа к массовому развертыванию, предвещая быстрое созревание инфраструктуры роботов.