robotics 日报 1.8 par grok (文末一起来看宇树飞踢) 1. Crypto & DePIN - Robox Avancées clés : Lancement de l'application iOS, permettant aux utilisateurs de collecter des données de capteurs anonymes via des déplacements quotidiens, pour l'entraînement des robots, la version Android arrive bientôt. Interprétation de la valeur : Construction d'une couche de données ouverte, favorisant l'intersection entre DePIN et l'IA des robots, permettant aux smartphones de participer à un réseau de capteurs décentralisé avec une faible barrière d'entrée. Source : - Presens Network Avancées clés : Déploiement de la couche DePIN, capture de données spatio-temporelles anonymes des humains, support pour les applications d'IA et de robots. Interprétation de la valeur : Fournir des données du monde physique en temps réel pour l'IA incarnée, facilitant la mise en œuvre pratique de DePIN dans l'entraînement des robots. Source : - xmaquina @xmaquina Avancées clés : Positionnement en tant que couche de coordination de main-d'œuvre autonome, support pour l'identité en chaîne des machines, la gouvernance DAO et le routage de valeur. Interprétation de la valeur : Passer de l'IA physique centralisée à une économie décentralisée, les détenteurs de $DEUS peuvent participer à la distribution de valeur de l'infrastructure des machines. Source : 2. Avant-garde académique (Academia) - SA-ResGS : Auto-Augmented Residual 3D Gaussian Splatting Percée technique : Proposition d'un cadre de pulvérisation gaussienne 3D résiduelle auto-augmentée, stabilisation de la quantification de l'incertitude et amélioration des performances d'apprentissage non supervisé. Source : - Déploiement Sim-to-Real sans échantillon pour la manipulation basée sur la force Percée technique : Réalisation d'un déploiement de simulation à la réalité sans échantillon, support pour le transfert rapide des tâches de manipulation dynamique. Source : 3. Industrie et grandes entreprises (Industry & Big Tech) - Boston Dynamics Dynamique de mise en œuvre : Lancement de la version prête à la production du robot humanoïde Atlas, intégration de l'intelligence de base en collaboration avec Google DeepMind, et présentation d'un pilote d'usine au CES. Source : - Unitree Dynamique de mise en œuvre : Le robot G1 démontre des mouvements de niveau surhumain, support pour les expéditions en masse et intégration du contrôle par IA....