robotics 日报 1.5 par grok 1. Crypto & DePIN (Sélection provenant de la liste exclusive) Openmind AGI @openmind_agi Avancées clés : Publication de l'OM1 OS et du système FABRIC, intégration avec Unitree et DIMO, offrant aux robots la capacité de gagner/dépenser des cryptomonnaies, et support des alertes en périphérie sans impliquer la vie privée des vidéos brutes. Interprétation de la valeur : Cela marque une profonde intégration entre les robots et DePIN, propulsant l'application de l'IA physique dans le Web3, ouvrant l'ère de l'économie autonome des robots, et améliorant l'utilité des cryptomonnaies dans le domaine des robots physiques. Source : 2. Avant-garde académique (Academia) Application du Gaussian Splatting dans la simulation robotique Percée technique : Utilisation de LichtFeld Studio pour générer des modèles 3DGS à partir de vidéos Insta360 X5, combinée avec Metashape pour la photogrammétrie, améliorant la précision du transfert de la simulation à la réalité. Source : Grands modèles de comportement pour le robot Atlas Percée technique : Boston Dynamics collabore avec le Toyota Research Institute pour utiliser de grands modèles de comportement afin de réaliser une manipulation corporelle complète, propulsant le développement des robots humanoïdes polyvalents. Source : 3. Industrie et grandes entreprises (Industry & Big Tech) Unitree Dynamique de mise en œuvre : Publication d'une vidéo d'entraînement quotidien du robot humanoïde G1, montrant une agilité surhumaine, y compris des coups de pied pour briser des pastèques et frapper un sac de sable de 60 kg, supportant un contrôle mixte force-position ; le modèle G1 EDU offre jusqu'à 43 degrés de liberté pour un entraînement AI personnalisé. Source : Boston Dynamics Dynamique de mise en œuvre : Mise à niveau du robot Atlas en collaboration avec Toyota, utilisant de grands modèles de comportement pour réaliser une manipulation corporelle complète, et explorant le potentiel de fabrication à grande échelle. Source : Tesla Optimus Dynamique de mise en œuvre : Discussion sur l'évaluation soulignant le potentiel d'Optimus sur le marché du travail, dépassant de loin l'évaluation actuelle de Figure AI et Boston Dynamics, se concentrant sur la production à grande échelle. Source : Figure AI Dynamique de mise en œuvre : Évaluation de financement récente atteignant 39 milliards de dollars, en tête de Tesla dans le développement de robots, mais l'échelle de fabrication doit être évaluée. Source : 4. Géants du Web2 (Web2 Giants) NVIDIA Isaac Mise à jour du modèle de base : Avancement des technologies d'IA physique, y compris l'apprentissage par renforcement, remodelant l'écosystème robotique. Source : Google DeepMind Infrastructure de robotique cloud : Focalisation sur les VLAMs et la couche de planification, réalisant un déploiement réel. Source : OpenAI Intégration robotique : Extension vers l'IA incarnée, propulsant la transition du laboratoire vers des applications réelles. Source : Résumé signal-bruit Au cours des 48 dernières heures, la fusion de l'IA incarnée avec DePIN (comme l'intégration de Unitree et DIMO) est devenue une tendance clé, propulsant les robots de l'entraînement simulé vers le déploiement réel, tandis que des géants académiques et industriels comme Boston Dynamics et Tesla accélèrent la production à grande échelle, annonçant l'explosion de l'économie de l'IA physique en 2026.

Tout le monde parle de @openmind_agi qui va bientôt lancer son TGE, en fait, c'est le compte officiel qui a rappelé le 30 décembre de connecter son compte média et a également créé la fondation @FabricFND. Il y a déjà beaucoup de tutoriels, vous pouvez consulter les tweets que j'ai cités pour les détails sur l'inscription, la liaison d'identité et le minting de NFT. Si vous n'avez pas accumulé de points xdm en jouant régulièrement auparavant, essayez d'accumuler le plus de badges + bouches possible. De plus, n'oubliez pas d'évaluer chaque robot dans l'arène des robots à gauche de l'application, il devrait y avoir une petite vingtaine de vidéos, correspondant à votre badge d'évaluateur dans votre tableau de bord. C'est aussi sans barrière, n'oubliez pas de le faire ! Il y a quelques jours, j'ai reçu un coffret FABRIC, qui m'a généreusement offert le NEO2 de DJI, que je pourrai utiliser lors de mes voyages à l'avenir, haha, merci à l'enseignante Clara @ClaraChengGo. J'espère qu'openmind pourra donner un bon coup d'envoi pour le lancement de grands projets en 2026, et j'attends avec impatience la collaboration entre @virtuals_io et openmind !

robotics 日报 1.4 par grok 1. 学界前沿 (Academia) Évaluations réelles à simulées évolutives pour les politiques de robots généralistes Technique révolutionnaire : Évaluation des stratégies de robots réelles à simulées grâce à la projection gaussienne 3D, supportant la simulation d'interaction douce. Source : GSWorld : Suite de simulation photo-réaliste en boucle fermée pour la manipulation robotique Technique révolutionnaire : Combinaison de la projection gaussienne 3D et du simulateur, améliorant la fidélité de rendu de la simulation, utilisée pour les opérations robotiques. Source : X-Sim : Apprentissage croisé incarné via réel-à-simulé-à-réel Technique révolutionnaire : Intégration physique de la projection gaussienne comme représentation 3D basée sur l'apprentissage visuel et physique, utilisée pour les conférences robotiques. Source : 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Dynamique de mise en œuvre : Le robot humanoïde Atlas effectue pour la première fois des tests en conditions réelles dans l'usine Hyundai, montrant l'évolution de la marche au travail sur étagère, en passant par le retournement de pneus et le pliage de Spot. Source : Unitree Robotics Dynamique de mise en œuvre : Le robot humanoïde G1 démontre la récupération d'équilibre, la danse et des mouvements d'arts martiaux, y compris une réaction de douleur après avoir accidentellement frappé un entraîneur, mettant en avant son agilité et sa capacité d'apprentissage. Source : NVIDIA Isaac Dynamique de mise en œuvre : Le robot barman ADAM, propulsé par les bibliothèques Isaac, sert des boissons aux fans de hockey à l'arène T-Mobile, répondant à la pénurie de main-d'œuvre et améliorant l'expérience. Source : Agility Robotics Dynamique de mise en œuvre : Mise en avant des quatre niveaux de préparation des robots humanoïdes, y compris des démonstrations publiques comme vérificateurs, pour l'automatisation logistique et manufacturière. Source : Résumé signal-bruit Au cours des 48 dernières heures, la tendance la plus importante est l'accélération du déploiement des robots humanoïdes du laboratoire vers le monde réel, comme les tests en usine de Boston Dynamics et les démonstrations agiles d'Unitree, tandis que le domaine de la Crypto reste relativement calme, avec un focus sur la simulation académique vers le transfert réel et les infrastructures robotiques cloud des géants comme NVIDIA.