Pada tahun 1980, Marc Raibert memulai Leg Lab di Carnegie Mellon dengan pertanyaan mendasar: ⚖️ Bagaimana jika keseimbangan berasal dari gerakan, bukan keheningan? Pada saat itu, robot dibaut. Gerak berarti presisi dan pengulangan. Idenya adalah untuk membangun robot deterministik yang menemukan stabilitas dalam prediktabilitasnya. Wawasan utama mereka - alam tidak bekerja seperti itu, mengapa robot harus melakukannya? ⚙️ Apa yang mereka buat: Robot yang memantul dan tersandung tetapi tetap tegak melalui gerakan dinamis, bukan stabilitas statis. Itu terlihat canggung. Itu tidak langsung berguna. Tapi itu berhasil. Setiap lompatan, setiap tersandung, setiap pemulihan mengajarkan mereka bagaimana keseimbangan dinamis sebenarnya bekerja. 🎯 Hasilnya: Raibert memutar Boston Dynamics (1992), DNA itu datang bersamanya. BigDog, Atlas, Spot – semua keturunan dari mesin lompat awal itu. Setiap humanoid saat ini: Figure, Tesla, Agility - menggunakan prinsip-prinsip yang ditemukan di Leg Lab. Stabilitas dinamis. Keseimbangan aktif. Gerakan sebagai kecerdasan.