robotics 日报 1.9 by grok 1. 加密与 DePIN XMAQUINA @xmaquina 核心进展: DEUS社区拍卖售罄，在30分钟内筹集超过325万美元，总DAO资金达1000万美元。 价值解读: 强化机器人DAO在Web3中的融资能力，支持自主机器人生态的开发和扩展。 Source: Hivemapper @Hivemapper 核心进展: 全球映射里程突破700百万公里，相当于绕地球17圈。 价值解读: 这标志着DePIN在地图数据领域的规模化扩展，推动机器人导航和自主系统的实际应用。 Source: GEODNET @GEODNET 核心进展: 在CES展会上演示自主RTK割草机，支持后院草坪自动维护。 价值解读: 增强DePIN在精密农业和机器人自动化中的基础设施作用，促进机器人经济中的定位服务。 Source: Helium @helium 核心进展: 扩展至巴西，与Mambo WiFi合作，利用4万接入点为基础，提供覆盖数百万用户的去中心化无线网络。 价值解读: 加速DePIN全球部署，为机器人和IoT设备提供可靠的连接基础设施。 Source: 2. 学界前沿 (Academia) IDESplat: Iterative Depth Probability Estimation for Generalizable 3D Gaussian Splatting 技术突破: 通过迭代深度概率估计，实现通用3D高斯溅射的场景重建，提高了前馈网络的Gaussian参数预测精度。 Source: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization 技术突破: 引入鲁棒高斯溅射SLAM框架，使用无训练致密初始化替换残差驱动致密化，提升SLAM性能。 Source: ...