robotics 日报 1.9 par grok 1. Cryptographie et DePIN XMAQUINA @xmaquina Avancées clés : La vente aux enchères de la communauté DEUS est épuisée, levant plus de 3,25 millions de dollars en 30 minutes, avec un fonds total de DAO atteignant 10 millions de dollars. Interprétation de la valeur : Renforcer la capacité de financement du DAO robotique dans le Web3, soutenir le développement et l'expansion de l'écosystème des robots autonomes. Source : Hivemapper @Hivemapper Avancées clés : Le kilométrage de cartographie mondial a dépassé 700 millions de kilomètres, soit l'équivalent de 17 tours de la Terre. Interprétation de la valeur : Cela marque l'expansion à grande échelle de DePIN dans le domaine des données cartographiques, favorisant l'application pratique de la navigation robotique et des systèmes autonomes. Source : GEODNET @GEODNET Avancées clés : Démonstration d'une tondeuse à gazon autonome RTK au CES, soutenant l'entretien automatique des pelouses arrière. Interprétation de la valeur : Renforcer le rôle d'infrastructure de DePIN dans l'agriculture de précision et l'automatisation robotique, promouvoir les services de localisation dans l'économie robotique. Source : Helium @helium Avancées clés : Expansion au Brésil, en collaboration avec Mambo WiFi, utilisant 40 000 points d'accès pour fournir un réseau sans fil décentralisé couvrant des millions d'utilisateurs. Interprétation de la valeur : Accélérer le déploiement mondial de DePIN, fournissant une infrastructure de connexion fiable pour les robots et les appareils IoT. Source : 2. Avant-garde académique (Academia) IDESplat : Estimation de probabilité de profondeur itérative pour le splatting gaussien 3D généralisable Percée technique : Grâce à l'estimation de probabilité de profondeur itérative, réaliser la reconstruction de scène par splatting gaussien 3D généralisable, améliorant la précision de prédiction des paramètres gaussiens du réseau de feedforward. Source : Splatting Gaussien SLAM robuste avec initialisation dense en une seule fois Percée technique : Introduction d'un cadre SLAM robuste par splatting gaussien, utilisant une initialisation dense sans entraînement pour remplacer la densification pilotée par résidu, améliorant les performances de SLAM. Source : ...