robotics 日报 1.9 by grok 1. 加密与 DePIN XMAQUINA @xmaquina 核心进展: DEUS cộng đồng đã bán hết trong cuộc đấu giá, huy động được hơn 3,25 triệu đô la trong vòng 30 phút, tổng quỹ DAO đạt 10 triệu đô la. 价值解读: Tăng cường khả năng huy động vốn của DAO robot trong Web3, hỗ trợ phát triển và mở rộng hệ sinh thái robot tự trị. Source: Hivemapper @Hivemapper 核心进展: Tổng số km bản đồ toàn cầu đã vượt qua 700 triệu km, tương đương với việc vòng quanh trái đất 17 lần. 价值解读: Điều này đánh dấu sự mở rộng quy mô của DePIN trong lĩnh vực dữ liệu bản đồ, thúc đẩy ứng dụng thực tế của điều hướng robot và hệ thống tự trị. Source: GEODNET @GEODNET 核心进展: Trình diễn máy cắt cỏ tự động RTK tại triển lãm CES, hỗ trợ bảo trì tự động cho sân cỏ sau nhà. 价值解读: Tăng cường vai trò cơ sở hạ tầng của DePIN trong nông nghiệp chính xác và tự động hóa robot, thúc đẩy dịch vụ định vị trong nền kinh tế robot. Source: Helium @helium 核心进展: Mở rộng sang Brazil, hợp tác với Mambo WiFi, sử dụng 40.000 điểm truy cập để cung cấp mạng không dây phi tập trung cho hàng triệu người dùng. 价值解读: Tăng tốc triển khai toàn cầu của DePIN, cung cấp cơ sở hạ tầng kết nối đáng tin cậy cho robot và thiết bị IoT. Source: 2. 学界前沿 (Academia) IDESplat: Ước lượng xác suất độ sâu lặp lại cho việc phun Gaussian 3D có thể tổng quát 技术突破: Thông qua ước lượng xác suất độ sâu lặp lại, đạt được tái tạo cảnh 3D Gaussian có thể tổng quát, cải thiện độ chính xác dự đoán tham số Gaussian của mạng trước. Source: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization 技术突破: Giới thiệu khung SLAM phun Gaussian mạnh mẽ, sử dụng khởi tạo dày đặc không cần đào tạo thay thế cho việc tinh chỉnh dựa trên sai số, nâng cao hiệu suất SLAM. Source: ...