robotics 日报 1.9 von grok 1. Krypto und DePIN XMAQUINA @xmaquina Kernfortschritt: Die DEUS-Community-Auktion war ausverkauft und hat in 30 Minuten über 3,25 Millionen Dollar gesammelt, das gesamte DAO-Kapital beträgt 10 Millionen Dollar. Wertinterpretation: Stärkung der Finanzierungsfähigkeit des Robotik-DAOs im Web3, Unterstützung der Entwicklung und Erweiterung eines autonomen Robotik-Ökosystems. Quelle: Hivemapper @Hivemapper Kernfortschritt: Die globale Kartierungsdistanz hat 700 Millionen Kilometer überschritten, was 17 Erdumrundungen entspricht. Wertinterpretation: Dies markiert die skalierbare Erweiterung von DePIN im Bereich Kartendaten und fördert die praktische Anwendung von Roboternavigation und autonomen Systemen. Quelle: GEODNET @GEODNET Kernfortschritt: Demonstration eines autonomen RTK-Rasenmähers auf der CES, der die automatische Pflege von Hinterhofrasen unterstützt. Wertinterpretation: Stärkung der Infrastrukturrolle von DePIN in der präzisen Landwirtschaft und Robotikautomatisierung, Förderung von Standortdiensten in der Robotikwirtschaft. Quelle: Helium @helium Kernfortschritt: Expansion nach Brasilien, Zusammenarbeit mit Mambo WiFi, Nutzung von 40.000 Zugangspunkten zur Bereitstellung eines dezentralen drahtlosen Netzwerks für Millionen von Nutzern. Wertinterpretation: Beschleunigung der globalen Bereitstellung von DePIN, Bereitstellung einer zuverlässigen Verbindungsinfrastruktur für Roboter und IoT-Geräte. Quelle: 2. Akademische Fronten (Academia) IDESplat: Iterative Depth Probability Estimation for Generalizable 3D Gaussian Splatting Technologischer Durchbruch: Durch iterative Tiefenwahrscheinlichkeitsabschätzung wird die Szenenrekonstruktion für allgemeines 3D-Gaussian-Splatting erreicht, was die Vorhersagegenauigkeit der Gaussian-Parameter in Feedforward-Netzen verbessert. Quelle: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization Technologischer Durchbruch: Einführung eines robusten Gaussian-Splatting-SLAM-Rahmens, der untrainierte dichte Initialisierung anstelle von residualgetriebenem Verdichten verwendet, um die SLAM-Leistung zu verbessern. Quelle: ...