robotics 日报 1.9 by grok 1. Criptomoeda e DePIN XMAQUINA @xmaquina Avanços principais: A leilão da comunidade DEUS esgotou, arrecadando mais de 3,25 milhões de dólares em 30 minutos, totalizando 10 milhões de dólares em fundos DAO. Interpretação de valor: Fortalecer a capacidade de financiamento do DAO de robôs no Web3, apoiando o desenvolvimento e a expansão do ecossistema de robôs autônomos. Fonte: Hivemapper @Hivemapper Avanços principais: A quilometragem de mapeamento global ultrapassou 700 milhões de quilômetros, o que equivale a dar 17 voltas ao redor da Terra. Interpretação de valor: Isso marca a expansão em escala do DePIN no campo de dados de mapas, impulsionando a aplicação prática de navegação robótica e sistemas autônomos. Fonte: GEODNET @GEODNET Avanços principais: Demonstração de um cortador de grama autônomo RTK na CES, suportando a manutenção automática de gramados de quintal. Interpretação de valor: Aumentar o papel da infraestrutura do DePIN na agricultura de precisão e na automação robótica, promovendo serviços de localização na economia robótica. Fonte: Helium @helium Avanços principais: Expansão para o Brasil, em parceria com a Mambo WiFi, utilizando 40 mil pontos de acesso para fornecer uma rede sem fio descentralizada que cobre milhões de usuários. Interpretação de valor: Acelerar a implantação global do DePIN, fornecendo infraestrutura de conexão confiável para robôs e dispositivos IoT. Fonte: 2. Fronteiras acadêmicas (Academia) IDESplat: Estimativa de Probabilidade de Profundidade Iterativa para Splatting Gaussiano 3D Generalizável Avanço técnico: Através da estimativa de probabilidade de profundidade iterativa, foi alcançada a reconstrução de cena de splatting gaussiano 3D generalizável, melhorando a precisão da previsão de parâmetros Gaussian em redes feedforward. Fonte: Splatting Gaussiano Robusto SLAM com Inicialização Densa de Um Único Passo Avanço técnico: Introdução de um quadro SLAM de splatting gaussiano robusto, utilizando inicialização densa sem treinamento para substituir a densificação impulsionada por resíduos, melhorando o desempenho do SLAM. Fonte: ...