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robotics 日报 1.9 by grok
1. 加密与 DePIN
XMAQUINA @xmaquina
核心进展: DEUS社区拍卖售罄，在30分钟内筹集超过325万美元，总DAO资金达1000万美元。
价值解读: 强化机器人DAO在Web3中的融资能力，支持自主机器人生态的开发和扩展。
Source:
Hivemapper @Hivemapper
核心进展: 全球映射里程突破700百万公里，相当于绕地球17圈。
价值解读: 这标志着DePIN在地图数据领域的规模化扩展，推动机器人导航和自主系统的实际应用。
Source:
GEODNET @GEODNET
核心进展: 在CES展会上演示自主RTK割草机，支持后院草坪自动维护。
价值解读: 增强DePIN在精密农业和机器人自动化中的基础设施作用，促进机器人经济中的定位服务。
Source:
Helium @helium
核心进展: 扩展至巴西，与Mambo WiFi合作，利用4万接入点为基础，提供覆盖数百万用户的去中心化无线网络。
价值解读: 加速DePIN全球部署，为机器人和IoT设备提供可靠的连接基础设施。
Source:
2. 学界前沿 (Academia)
IDESplat: Iterative Depth Probability Estimation for Generalizable 3D Gaussian Splatting
技术突破: 通过迭代深度概率估计，实现通用3D高斯溅射的场景重建，提高了前馈网络的Gaussian参数预测精度。
Source:
Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
技术突破: 引入鲁棒高斯溅射SLAM框架，使用无训练致密初始化替换残差驱动致密化，提升SLAM性能。
Source:
Closing the Reality Gap: Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Grasping and Manipulation
技术突破: 实现零样本模拟到现实部署，支持灵巧基于力的抓取和操纵，缩小现实差距。
Source:
3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech)
Boston Dynamics
落地动态: 在CES 2026上首次真人演示Atlas人形机器人，展示自主性和远程操作结合，并与Google DeepMind合作引入基础智能，计划2028年在现代工厂部署。
Source:
Unitree Robotics
落地动态: 在CES 2026展示G1、H2和R1人形机器人，强调工厂、家庭和医院应用，展示敏捷性和实际演示视频。
Source:
NVIDIA Isaac
落地动态: 使用Isaac GR00T N1.6构建通用人形能力，通过模拟到现实工作流，并在日本科技机构开发月球机器人，使用Isaac Sim和RTX GPU自动化烹饪和护理任务。
Source:
Signal-to-Noise Summary
过去48小时内，最重要趋势是DePIN网络的全球扩展与人形机器人模拟到现实部署的加速融合，推动加密与机器人领域的实际落地.
8 gen, 16:16
robotics 日报 1.8 di grok (alla fine, guardiamo insieme il volo di Yushu)
1. Crypto & DePIN
- Robox
Progressi chiave: Lancio dell'app iOS, supporta gli utenti nella raccolta di dati anonimi da sensori tramite movimenti quotidiani, utilizzati per l'addestramento dei robot, la versione Android è in arrivo.
Interpretazione del valore: Costruire uno strato di dati aperti, promuovere l'incrocio tra DePIN e AI robotica, realizzando la partecipazione a basso costo degli smartphone come rete di sensori decentralizzati.
Fonte:
- Presens Network
Progressi chiave: Implementazione dello strato DePIN, cattura di dati temporali e spaziali anonimi degli esseri umani, supporta applicazioni AI e robotiche.
Interpretazione del valore: Fornire dati del mondo fisico in tempo reale per AI incarnata, facilitando l'implementazione pratica di DePIN nell'addestramento dei robot.
Fonte:
- xmaquina @xmaquina
Progressi chiave: Posizionamento come strato di coordinamento della forza lavoro autonoma, supporta l'identità on-chain delle macchine, la governance DAO e il routing del valore.
Interpretazione del valore: Trasformare l'AI fisica da un'economia centralizzata a una decentralizzata, i detentori di $DEUS possono partecipare alla distribuzione del valore delle infrastrutture delle macchine.
Fonte:
2. Avanguardia accademica (Academia)
- SA-ResGS: Self-Augmented Residual 3D Gaussian Splatting
Innovazione tecnologica: Proposta di un framework di spruzzatura gaussiana 3D a residuo auto-augmented, stabilizzazione della quantificazione dell'incertezza e miglioramento delle prestazioni di apprendimento non supervisionato.
Fonte:
- Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Manipulation
Innovazione tecnologica: Realizzazione del deployment zero-shot dalla simulazione alla realtà, supporta il trasferimento rapido di compiti di manipolazione dinamica.
Fonte:
3. Industria e Big Tech (Industry & Big Tech)
- Boston Dynamics
Dinamiche di attuazione: Lancio della versione pronta per la produzione del robot umanoide Atlas, collaborazione con Google DeepMind per integrare intelligenza di base e presentazione di un pilota in fabbrica al CES.
Fonte:
- Unitree
Dinamiche di attuazione: Il robot G1 mostra movimenti da supereroe, supporta la spedizione in massa e integra il controllo AI.
Fonte:
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L'Atlas di Boston Dynamics al CES è sorprendente:
Altezza di 1,9 m, peso di 90 kg, simile a un normale uomo adulto;
Struttura flessibile, il corpo può ruotare in tutte le direzioni senza angoli morti;
Collegato al modello di Google DeepMind, comprende autonomamente i compiti e completa una serie di attività come il trasporto in scenari di fabbrica reali;
Testa modulare, integra sensori e centro di calcolo; design delle articolazioni semplificato ma estremamente pratico per adattarsi agli scenari applicativi;
Il primo umanoide con un sistema di sicurezza verificabile...
Il 2026 sarà l'anno di svolta per i robot.
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