Não tenho certeza se isso faz sentido. É verdade que Elon é muito mais inteligente do que eu, mas aqui estão meus 2 centavos: Não acho que a fusão de sensores seja impossível, apenas torna o sistema muito mais complicado. Eu posso ver um objeto, tocá-lo, cheirá-lo, e meu cérebro pode fundir tudo isso naturalmente. Não acho que a fusão de sensores seja inerentemente menos segura, mas aumenta a complexidade do sistema e o número de pontos de falha. O principal problema da Tesla era que seu radar interno tinha uma resolução muito baixa. A Waymo ainda não consegue dirigir em rodovias com clientes, em parte devido ao alcance dos sensores LIDAR e à calibração para condução em alta velocidade. E por causa do risco adicional de altas velocidades. Mas eles estão realmente operando em rodovias agora, sem ninguém no banco do motorista, e permitindo que os funcionários brinquem com isso. Portanto, não acho justo dizer que eles não conseguem dirigir em rodovias, eles apenas não se sentem confortáveis permitindo que os clientes usem isso ainda. Meu argumento favorito para explicar por que o aprendizado profundo supera uma abordagem de múltiplos sensores é que o conjunto de dados em grande escala que você pode construir com uma única modalidade de sensor de baixo custo é extremamente poderoso para aumentar a precisão preditiva do modelo. Você pode ter todos esses sensores sofisticados, mas se isso significa que seu conjunto de dados é uma fração do tamanho, diversidade, etc., um modelo apenas de visão pode realmente superar em precisão preditiva e, assim, segurança. Concordo com ele que apenas a visão é melhor, mas não acho que o cerne disso seja a fusão de sensores.
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