robotics 日报 1.9 by grok 1. 加密与 DePIN XMAQUINA @xmaquina 核心进展: DEUS cộng đồng đã bán hết trong cuộc đấu giá, huy động được hơn 3,25 triệu đô la trong vòng 30 phút, tổng quỹ DAO đạt 10 triệu đô la. 价值解读: Tăng cường khả năng huy động vốn của DAO robot trong Web3, hỗ trợ phát triển và mở rộng hệ sinh thái robot tự trị. Source: Hivemapper @Hivemapper 核心进展: Tổng số km bản đồ toàn cầu đã vượt qua 700 triệu km, tương đương với việc vòng quanh trái đất 17 lần. 价值解读: Điều này đánh dấu sự mở rộng quy mô của DePIN trong lĩnh vực dữ liệu bản đồ, thúc đẩy ứng dụng thực tế của điều hướng robot và hệ thống tự trị. Source: GEODNET @GEODNET 核心进展: Trình diễn máy cắt cỏ tự động RTK tại triển lãm CES, hỗ trợ bảo trì tự động cho sân cỏ sau nhà. 价值解读: Tăng cường vai trò cơ sở hạ tầng của DePIN trong nông nghiệp chính xác và tự động hóa robot, thúc đẩy dịch vụ định vị trong nền kinh tế robot. Source: Helium @helium 核心进展: Mở rộng sang Brazil, hợp tác với Mambo WiFi, sử dụng 40.000 điểm truy cập để cung cấp mạng không dây phi tập trung cho hàng triệu người dùng. 价值解读: Tăng tốc triển khai toàn cầu của DePIN, cung cấp cơ sở hạ tầng kết nối đáng tin cậy cho robot và thiết bị IoT. Source: 2. 学界前沿 (Academia) IDESplat: Ước lượng xác suất độ sâu lặp lại cho việc phun Gaussian 3D có thể tổng quát 技术突破: Thông qua ước lượng xác suất độ sâu lặp lại, đạt được tái tạo cảnh 3D Gaussian có thể tổng quát, cải thiện độ chính xác dự đoán tham số Gaussian của mạng trước. Source: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization 技术突破: Giới thiệu khung SLAM phun Gaussian mạnh mẽ, sử dụng khởi tạo dày đặc không cần đào tạo thay thế cho việc tinh chỉnh dựa trên sai số, nâng cao hiệu suất SLAM. Source: Closing the Reality Gap: Triển khai từ mô phỏng đến thực tế không cần mẫu cho việc nắm bắt và thao tác dựa trên lực khéo léo 技术突破: Đạt được triển khai từ mô phỏng đến thực tế không cần mẫu, hỗ trợ nắm bắt và thao tác khéo léo dựa trên lực, thu hẹp khoảng cách thực tế. Source: 3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics 落地动态: Lần đầu tiên trình diễn người máy hình người Atlas tại CES 2026, thể hiện sự kết hợp giữa tự chủ và điều khiển từ xa, và hợp tác với Google DeepMind để giới thiệu trí thông minh cơ bản, dự kiến triển khai tại nhà máy hiện đại vào năm 2028. Source: Unitree Robotics 落地动态: Trình diễn người máy hình người G1, H2 và R1 tại CES 2026, nhấn mạnh ứng dụng trong nhà máy, gia đình và bệnh viện, thể hiện sự linh hoạt và video trình diễn thực tế. Source: NVIDIA Isaac 落地动态: Sử dụng Isaac GR00T N1.6 để xây dựng khả năng hình người tổng quát, thông qua quy trình làm việc từ mô phỏng đến thực tế, và phát triển robot mặt trăng tại các cơ quan công nghệ Nhật Bản, tự động hóa các nhiệm vụ nấu ăn và chăm sóc bằng Isaac Sim và GPU RTX. Source: Signal-to-Noise Summary Trong 48 giờ qua, xu hướng quan trọng nhất là sự mở rộng toàn cầu của mạng DePIN và sự tăng tốc triển khai từ mô phỏng đến thực tế của robot hình người, thúc đẩy sự hiện thực hóa trong lĩnh vực tiền điện tử và robot.

Atlas của Boston Dynamics tại CES thật đáng kinh ngạc: Chiều cao 1,9m, trọng lượng 90kg, gần giống như một người đàn ông trưởng thành bình thường; Cấu trúc linh hoạt, cơ thể có thể xoay chuyển mọi hướng mà không có điểm mù; Kết nối với mô hình của Google DeepMind, tự hiểu nhiệm vụ, hoàn thành một loạt nhiệm vụ như vận chuyển trong các tình huống thực tế của nhà máy; Đầu có thể thay đổi, tích hợp cảm biến và trung tâm tính toán; thiết kế khớp đơn giản nhưng rất thực dụng thích ứng với các tình huống ứng dụng; Chiếc humanoid đầu tiên có hệ thống an toàn có thể xác minh... Năm 2026 sẽ là năm khởi đầu cho robot.