robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Đánh giá từ thực tế đến mô phỏng có thể mở rộng cho các chính sách robot tổng quát Công nghệ đột phá: Thực hiện đánh giá chính sách robot từ thực tế đến mô phỏng thông qua phun Gaussian 3D, hỗ trợ mô phỏng tương tác mềm. Nguồn: GSWorld: Bộ mô phỏng ảnh thực tế khép kín cho thao tác robot Công nghệ đột phá: Kết hợp phun Gaussian 3D và mô phỏng, nâng cao độ trung thực của mô phỏng, được sử dụng cho thao tác robot. Nguồn: X-Sim: Học tập chéo giữa các cơ thể thông qua thực tế đến mô phỏng đến thực tế Công nghệ đột phá: Nhúng vật lý phun Gaussian như một đại diện 3D cho học tập thị giác và cơ sở vật lý, được sử dụng cho hội nghị robot. Nguồn: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Động thái thực tế: Robot hình người Atlas lần đầu tiên thử nghiệm trong thế giới thực tại nhà máy Hyundai, thể hiện sự tiến hóa từ đi bộ đến làm việc trên kệ, lật lốp và gập Spot. Nguồn: Unitree Robotics Động thái thực tế: Robot hình người G1 thể hiện khả năng phục hồi cân bằng, nhảy múa và các động tác võ thuật, bao gồm phản ứng đau sau khi vô tình đá huấn luyện viên, nổi bật sự nhanh nhẹn và khả năng học hỏi. Nguồn: NVIDIA Isaac Động thái thực tế: Robot pha chế ADAM được điều khiển bởi thư viện Isaac cung cấp đồ uống cho người hâm mộ hockey tại T-Mobile Arena, ứng phó với tình trạng thiếu nhân lực và nâng cao trải nghiệm. Nguồn: Agility Robotics Động thái thực tế: Nhấn mạnh bốn cấp độ sẵn sàng của robot hình người, bao gồm trình diễn công khai như một xác thực, được sử dụng cho tự động hóa logistics và sản xuất. Nguồn: Tóm tắt Tín hiệu đến Nhiễu Trong 48 giờ qua, xu hướng quan trọng nhất là robot hình người từ phòng thí nghiệm chuyển sang triển khai thế giới thực nhanh chóng, như thử nghiệm nhà máy của Boston Dynamics và trình diễn nhanh nhẹn của Unitree, trong khi lĩnh vực Crypto tương đối yên tĩnh, trọng tâm chuyển sang mô phỏng học thuật từ thực tế đến chuyển giao và các ông lớn như NVIDIA với cơ sở hạ tầng robot đám mây.

【 @openmind_agi Hướng dẫn tham gia 】 Chỉ biết rằng kaito đã vào danh sách robotics, mới biết cũng đã vào danh sách của @openmind_agi, phát hiện ra mình đứng thứ 11 trong bảng xếp hạng tháng, thấy vui vui một chút. Đang thắc mắc tại sao hai mục proof of ownership và culture lại trống, thì thấy bài viết mới của thầy @starzqeth, biết được đó là chứng minh nft và badge. Sau khi nghiên cứu, mình cũng đơn giản viết một hướng dẫn. Đúc nft: Cần có hơn 0.001 e trên mạng chính và một ít base eth làm gas, các bước cụ thể xem trong hình. Badge thì là sau khi đúc nft, tích cực tương tác với app, trước đây mình chỉ sử dụng app mà quên đúc nft, hy vọng vẫn còn kịp. Nhân lúc thị trường đang chậm lại, mình sẽ từ từ viết thêm nhiều nội dung liên quan đến robotics. Đây là meta tiếp theo không thể bỏ lỡ.

báo cáo hàng ngày robotics 1.3 bởi grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Tiến triển cốt lõi: Tại hội nghị robot được NVIDIA hỗ trợ, OpenMind AGI đã lọt vào top 3 toàn cầu trong lĩnh vực mô hình cơ bản và bộ não robot, với robot của họ đã thực hiện các nhiệm vụ đại diện thực tế trong thế giới vật lý. Giá trị giải thích: Điều này đánh dấu sự tích hợp sâu sắc giữa DePIN và robot học, thúc đẩy cơ sở hạ tầng AI phi tập trung chuyển đổi sang ứng dụng thực tế, nâng cao tính tự chủ và khả năng tương thích sinh thái của robot. 2. Tiên tiến học thuật (Academia) RoboMIND 2.0: Một Khung Đa phương thức, Hai tay Di động Đột phá công nghệ: Đề xuất khung RoboMIND 2.0, thông qua hệ thống đôi phân tầng tối ưu hóa dữ liệu ngoại tuyến, đạt được chuyển giao hiệu quả từ mô phỏng sang thực tế, hỗ trợ thao tác di động bằng hai tay đa phương thức. PhysTalk: Vật lý Thời gian thực Dựa trên Ngôn ngữ trong Cảnh 3D Gaussian Đột phá công nghệ: PhysTalk sử dụng cảnh 3D Gaussian để nhập các gợi ý từ người dùng, đạt được mô phỏng 4D tương tác vật lý thời gian thực, nâng cao khả năng mô phỏng môi trường động dựa trên ngôn ngữ. Lý luận VLM Thể hiện Thống nhất với Hành động Robot Đột phá công nghệ: Thông qua việc tự hồi quy phân tán trước đào tạo, đạt được lý luận mô hình ngôn ngữ thị giác thể hiện thống nhất và tích hợp hành động robot, nâng cao khả năng tổng quát của trí thông minh thể hiện. 3. Ngành công nghiệp và các ông lớn (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Động thái thực tế: Robot Unitree G1 được triển khai với giá thấp hơn, nhắm đến các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu, thể hiện sự tiến bộ từ nguyên mẫu đến triển khai thực tế, bao gồm chức năng cân bằng và phục hồi. Tesla Optimus Động thái thực tế: Optimus V3 đã tích hợp trợ lý giọng nói Grok, và thực hiện vận chuyển linh kiện và quản lý kho tại Gigafactory, tiến tới thử nghiệm với khách hàng bên ngoài. Boston Dynamics Động thái thực tế: Tham quan Boston Dynamics để trình diễn những tiến bộ mới nhất, bao gồm trình diễn nhảy múa của robot và các ứng dụng công nghiệp tiềm năng, thúc đẩy từ phòng thí nghiệm đến triển khai thực tế. NVIDIA Isaac Động thái thực tế: NVIDIA hợp tác với Hyundai để xây dựng nhà máy AI, sử dụng Isaac Sim để tối ưu hóa robot và mô hình Nemotron, hỗ trợ di động và sản xuất thông minh do AI điều khiển. AWS RoboMaker Động thái thực tế: AWS RoboMaker hỗ trợ phát triển robot trên đám mây, cung cấp giám sát thời gian thực và ghi lại các cuộc gọi API, đảm bảo tính khả dụng cao và chẩn đoán sự cố. Tóm tắt Tín hiệu-Đến-Nhạc Trong 48 giờ qua, sự giao thoa giữa Crypto/DePIN và robot học đã tăng tốc, các đột phá học thuật tập trung vào việc chuyển giao AI thể hiện, trong khi các ông lớn ngành công nghiệp như Tesla và NVIDIA thúc đẩy xu hướng từ nguyên mẫu đến triển khai quy mô lớn, báo hiệu sự trưởng thành nhanh chóng của cơ sở hạ tầng robot.