🚀 介紹 X-VLA；LeRobot 的新型軟提示視覺-語言-行動模型。 X-VLA 被設計為能夠在多種實體中擴展：不同的機器人、相機、行動空間和環境，所有這些都由一個統一的變壓器骨幹處理。 - 橫跨機器人的通用性（Franka、WidowX、Agibot、模擬 + 實際） - 軟提示領域 ID 讓模型能夠通過微小的可學習嵌入適應新硬體 - 流匹配 + 變壓器核心實現平滑、連續的 50 Hz 控制 - 在涵蓋 7 個以上平台和多樣任務的混合實體數據集上進行預訓練 - 使用我們提供的 6 個檢查點中的任何一個對任何數據集進行微調。