🚀 Esittely: X-VLA; LeRobotin uusi pehmeästi ohjattu Vision-Language-Action-malli. X-VLA on rakennettu skaalautumaan monien eri versioiden välillä: eri robotit, kamerat, toimintatilat ja ympäristöt, kaikki yhden yhtenäisen muuntaja-selkärangan kautta. - Generalisti robottien välillä (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Soft-prompt-domain-ID:t mahdollistavat mallin mukautumisen uuteen laitteistoon pienillä opittavilla upotuksilla - Virtaussovitus + muuntajaydin sujuvaan, jatkuvaan 50 Hz:n ohjaukseen - Esikoulutettu sekamuotoisella aineistolla, joka kattaa 7+ alustan ja monipuoliset tehtävät - Hienosäätää mitä tahansa aineistoa käyttämällä jotakin kuudesta tarkistuspisteestä, jotka tarjoamme suoraan laatikosta.