🚀 X-VLAの紹介;LeRobotの新しいソフトプロンプト型ビジョン・言語・行動モデル。 X-VLAは、さまざまなロボット、カメラ、アクション空間、環境など、さまざまな体にスケールできるよう構築されており、すべてが一つの統一トランスフォーマーのバックボーンによって管理されています。 - ロボット横断型ジェネラリスト(フランカ、ウィドウX、アギボット、シム+リアル) - ソフトプロンプトドメインIDにより、モデルは新しいハードウェアに適応し、学習可能な埋め込みが微量化されます - フローマッチング+トランスコアによる滑らかで連続的な50Hz制御 - 7+プラットフォームと多様なタスクを含む混合身体データセットでの事前学習 - 標準提供の6つのチェックポイントのいずれかを使って、任意のデータセットでファインチューニングを行うこと。