🚀 نقدم X-VLA ؛ نموذج الرؤية-اللغة-العمل الجديد من LeRobot المصمم على التحفيز الناعم. تم بناء X-VLA ليتوسع عبر العديد من التجسيدات: روبوتات مختلفة، كاميرات، مساحات أكشن، وبيئات، كلها تدار بواسطة عمود فقري موحد للمحول الواحد. - العمومي عبر الروبوتات (فرانكا، ويدوكس، أجيبوت، سيم + حقيقي) - معرفات النطاق ذات الموجه البرمجي تتيح للنموذج التكيف مع أجهزة جديدة مع تضمينات صغيرة قابلة للتعلم - مطابقة التدفق + نواة المحول للتحكم السلس والمستمر عند 50 هرتز - تم تدريبه مسبقا على مجموعة بيانات مختلطة تمتد عبر 7+ منصة ومهام متنوعة - ضبط أي مجموعة بيانات باستخدام إحدى نقاط التحقق الست التي نوفرها مباشرة من الصندوق.