🚀 Introduksjon av X-VLA ; LeRobots nye mykpromptede Vision-Language-Action-modell. X-VLA er bygget for å skalere på tvers av mange legemliggjøringer: ulike roboter, kameraer, handlingsrom og miljøer, alt håndtert av én samlet transformator-ryggrad. - Generalist på tvers av roboter (Franka, WidowX, Agibot, sim + ekte) - Soft-prompt domene-ID-er lar modellen tilpasse seg ny maskinvare med små lærbare embeddings - Flow-matching + transformatorkjerne for jevn, kontinuerlig 50 Hz kontroll - Forhåndstrent på et datasett med blandet integrering som spenner over 7+ plattformer og ulike oppgaver - Finjuster på hvilket som helst datasett ved å bruke ett av de 6 sjekkpunktene vi tilbyr rett ut av boksen.