🚀 Einführung von X-VLA ; LeRobot’s neuem soft-prompted Vision-Language-Action-Modell. X-VLA ist darauf ausgelegt, über viele Inkarnationen hinweg zu skalieren: verschiedene Roboter, Kameras, Aktionsräume und Umgebungen, die alle von einem einheitlichen Transformer-Backbone verwaltet werden. - Generalist über Roboter (Franka, WidowX, Agibot, sim + real) - Soft-Prompt-Domain-IDs ermöglichen es dem Modell, sich mit kleinen lernbaren Einbettungen an neue Hardware anzupassen - Flow-Matching + Transformer-Kern für eine reibungslose, kontinuierliche 50 Hz Steuerung - Vortrainiert auf einem gemischten Inkarnations-Datensatz, der 7+ Plattformen und verschiedene Aufgaben umfasst - Feinabstimmung auf jedem Datensatz mit einem der 6 Checkpoints, die wir standardmäßig bereitstellen.