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LeRobot
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1月12日 23:28·
🔠🚀 π₀-FAST 登陸 LeRobot > 自回歸 VLA > FAST 行動標記化（連續 → 標記） > 下一標記預訓練 + 流匹配微調 > KV 緩存的 AR 推理（約 5 倍加速）