➥ OpenMind : Uber pour les robots Les robots avancent rapidement mais manquent encore d'intelligence partagée et de confiance. @openmind_agi construit la couche ouverte où les machines acquièrent cognition et coordination. Voici comment OpenMind façonne DePAI en 30s 🧵 — — — ► Qu'est-ce qu'OpenMind OpenMind construit une infrastructure open-source qui permet aux robots de penser, d'apprendre et de se coordonner dans le monde réel. Elle a levé 20 millions de dollars, dirigée par @PanteraCapital, avec des investisseurs comme @RibbitCapital, @cbventures et @DCGco. OpenMind repose sur deux piliers : ❶ OM1 – le système d'exploitation robotique pour la cognition. ❷ FABRIC – le réseau décentralisé pour la confiance et la coordination. — ► OM1 OM1 est un système d'exploitation modulaire qui transforme les robots en agents natifs de l'IA capables de perception, de raisonnement et d'action. Il fonctionne sur des humanoïdes, des quadrupèdes et des agents numériques, reliant capteurs, modèles d'IA et exécution à travers un seul runtime. ➤ Caractéristiques clés ▸ Entrée multimodale : Gère les données de vision, audio, GPS et LIDAR ▸ Sous-titrage IA : Convertit les entrées des capteurs en contexte en langage naturel ▸ NLDB : Hub central pour le flux de données entre les modules d'IA ▸ Planification Multi-LLM : Superpose des modèles rapides, centraux et de coach pour les décisions ▸ HAL : Exécute des mouvements, des actions vocales et des actions de portefeuille ➤ Cas d'utilisation ▸ Robots domestiques qui s'adaptent au comportement des utilisateurs ▸ Agents éducatifs et de recherche ▸ Robotique industrielle pour l'inspection et la logistique ▸ Agents virtuels pour tester et former l'IA ➤ Architecture OM1 fonctionne sur six couches qui transforment la perception en action à travers la fusion de données et la coordination de l'IA. ❶ Couche de capteur brut – capture la vision, le son et les données spatiales ❷ Sous-titrage IA – transforme les entrées en langage ❸ NLDB – achemine le contexte entre les composants ❹ Fusion d'état – construit la conscience situationnelle ❺ Planification Multi-LLM – conduit le raisonnement et l'exécution ❻ HAL – effectue des actions dans le monde physique ou numérique — ► FABRIC FABRIC est le réseau décentralisé qui donne aux humains et aux robots une identité vérifiable, une coordination et une confiance sur la chaîne. Construit sur @base, il connecte les agents alimentés par OM1 dans un système partagé où les données, la localisation et les actions sont enregistrées de manière transparente. ➤ Fonctions clés ▸ Enregistre les actions des robots, la propriété et les paiements pour la responsabilité sur la chaîne ▸ Lie les contributeurs humains et les machines par le biais de badges d'identité vérifiés ▸ Permet le partage de données autorisé et le transfert de compétences entre les agents ▸ Coordonne les opérations multi-robots avec une synchronisation en temps réel ➤ Piliers fondamentaux ▸ Machines vérifiables : Chaque robot rejoint avec une identité authentifiée et des preuves de localisation ▸ Collaboration de confiance : Les robots échangent des données selon des règles transparentes sur la chaîne ▸ Intelligence partagée : Lie les agents pour apprendre, s'adapter et fonctionner comme un réseau — ► Pourquoi c'est important La robotique passe des laboratoires aux espaces réels où la confiance et la sécurité sont essentielles. L'OM1 d'OpenMind alimente des humanoïdes à @F1 et @IROS2025, prouvant l'interaction en temps réel entre humains et machines. Il collabore avec @NUSingapore pour faire avancer les systèmes autonomes et sécurisés. En fusionnant cognition et vérification blockchain, OpenMind construit des garde-fous pour une adoption sûre et vérifiable de la robotique. — ► Conclusion OpenMind unit cognition et confiance à travers OM1 et FABRIC, formant la base pour l'IA physique décentralisée. Le classement @KaitoAI est en direct, où tout le monde peut discuter d'OpenMind et gagner des récompenses. En combinant raisonnement et vérification blockchain, il construit une couche sécurisée pour que les machines collaborent en toute sécurité. Alors que la robotique devient partie intégrante de la vie quotidienne, OpenMind se dresse comme le pont entre les humains et les systèmes intelligents.

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