robotics 日报 1.9 by grok 1. Criptomoeda e DePIN XMAQUINA @xmaquina Avanços principais: A leilão da comunidade DEUS esgotou, arrecadando mais de 3,25 milhões de dólares em 30 minutos, totalizando 10 milhões de dólares em fundos DAO. Interpretação de valor: Fortalecer a capacidade de financiamento do DAO de robôs no Web3, apoiando o desenvolvimento e a expansão do ecossistema de robôs autônomos. Fonte: Hivemapper @Hivemapper Avanços principais: A quilometragem de mapeamento global ultrapassou 700 milhões de quilômetros, o que equivale a dar 17 voltas ao redor da Terra. Interpretação de valor: Isso marca a expansão em escala do DePIN no campo de dados de mapas, impulsionando a aplicação prática de navegação robótica e sistemas autônomos. Fonte: GEODNET @GEODNET Avanços principais: Demonstração de um cortador de grama autônomo RTK na CES, suportando a manutenção automática de gramados de quintal. Interpretação de valor: Aumentar o papel da infraestrutura do DePIN na agricultura de precisão e na automação robótica, promovendo serviços de localização na economia robótica. Fonte: Helium @helium Avanços principais: Expansão para o Brasil, em parceria com a Mambo WiFi, utilizando 40 mil pontos de acesso para fornecer uma rede sem fio descentralizada que cobre milhões de usuários. Interpretação de valor: Acelerar a implantação global do DePIN, fornecendo infraestrutura de conexão confiável para robôs e dispositivos IoT. Fonte: 2. Fronteiras acadêmicas (Academia) IDESplat: Estimativa de Probabilidade de Profundidade Iterativa para Splatting Gaussiano 3D Generalizável Avanço técnico: Através da estimativa de probabilidade de profundidade iterativa, foi alcançada a reconstrução de cena de splatting gaussiano 3D generalizável, melhorando a precisão da previsão de parâmetros Gaussian em redes feedforward. Fonte: Splatting Gaussiano Robusto SLAM com Inicialização Densa de Um Único Passo Avanço técnico: Introdução de um quadro SLAM de splatting gaussiano robusto, utilizando inicialização densa sem treinamento para substituir a densificação impulsionada por resíduos, melhorando o desempenho do SLAM. Fonte: Fechando a Lacuna da Realidade: Implantação Sim-to-Real Zero-Shot para Agarramento e Manipulação Baseados em Força Avanço técnico: Realização de implantação de simulação para realidade sem amostras, suportando agarramento e manipulação baseados em força, reduzindo a lacuna da realidade. Fonte: 3. Indústria e grandes empresas (Indústria & Big Tech) Boston Dynamics Dinâmica de implementação: Demonstração ao vivo do robô humanoide Atlas na CES 2026, mostrando a combinação de autonomia e operação remota, e colaboração com o Google DeepMind para introduzir inteligência básica, com planos de implantação em fábricas modernas em 2028. Fonte: Unitree Robotics Dinâmica de implementação: Demonstração dos robôs humanoides G1, H2 e R1 na CES 2026, enfatizando aplicações em fábricas, lares e hospitais, mostrando agilidade e vídeos de demonstração prática. Fonte: NVIDIA Isaac Dinâmica de implementação: Construção de capacidades humanoides gerais usando Isaac GR00T N1.6, através de fluxo de trabalho de simulação para realidade, e desenvolvimento de robô lunar em uma instituição tecnológica no Japão, utilizando Isaac Sim e GPU RTX para automatizar tarefas de culinária e cuidados. Fonte: Resumo Sinal-Ruído Nas últimas 48 horas, a tendência mais importante é a expansão global da rede DePIN e a aceleração da fusão da implantação de robôs humanoides de simulação para realidade, impulsionando a aplicação prática nos campos de criptomoeda e robótica.

O Atlas da Boston Dynamics no CES é surpreendente: Com 1,9m de altura e 90kg, é semelhante a um homem adulto normal; Estrutura flexível, o corpo pode girar em todas as direções sem pontos cegos; Conectado ao modelo do Google DeepMind, compreende tarefas de forma autônoma e realiza uma série de tarefas como transporte em cenários reais de fábricas; Cabeça modular, integrada com sensores e centro de computação; design de articulações simplificado, mas extremamente prático, adaptado a cenários de aplicação; A primeira humanoide com um sistema de segurança verificável... 2026 será o ano em que os robôs se tornarão uma realidade.