robotics 日报 1.5 by grok 1. Crypto & DePIN (Selección de la lista exclusiva) Openmind AGI @openmind_agi Progreso clave: Lanzamiento de OM1 OS y el sistema FABRIC, integrado con Unitree y DIMO, que permite a los robots ganar/gastar criptomonedas y soporta alertas en el borde sin comprometer la privacidad del video original. Interpretación del valor: Esto marca una profunda integración entre los robots y DePIN, impulsando la aplicación de la IA física en Web3, abriendo la era de la economía autónoma de los robots y mejorando la utilidad de Crypto en el ámbito de los robots físicos. Fuente: 2. Frontera académica (Academia) Aplicación de Gaussian Splatting en la simulación de robots Avance técnico: Generación de modelos 3DGS a partir de videos de Insta360 X5 utilizando LichtFeld Studio, combinado con Metashape para fotogrametría, mejorando la precisión de la transferencia de simulación a realidad. Fuente: Modelos de comportamiento grandes para el robot Atlas Avance técnico: Boston Dynamics se asocia con el Instituto de Investigación de Toyota para utilizar modelos de comportamiento grandes que logran manipulación corporal completa, impulsando el desarrollo de robots humanoides generales. Fuente: 3. Industria y grandes tecnológicas (Industria y Big Tech) Unitree Dinámica de implementación: Lanzamiento de un video de entrenamiento diario del robot humanoide G1, mostrando agilidad sobrehumana, incluyendo patadas altas que rompen sandías y golpes a un saco de arena de 60 kg, soportando control de fuerza-posicion; el modelo G1 EDU ofrece hasta 43 grados de libertad para entrenamiento de IA personalizado. Fuente: Boston Dynamics Dinámica de implementación: Actualización del robot Atlas en colaboración con Toyota, utilizando modelos de comportamiento grandes para lograr manipulación corporal completa y explorando el potencial de fabricación a gran escala. Fuente: Tesla Optimus Dinámica de implementación: En discusiones de valoración se enfatiza el potencial de Optimus en el mercado laboral, superando con creces la valoración actual de Figure AI y Boston Dynamics, enfocándose en la producción a gran escala. Fuente: Figure AI Dinámica de implementación: Reciente valoración de financiación alcanzando los 39 mil millones de dólares, liderando a Tesla en el desarrollo de robots, pero la escala de fabricación necesita ser evaluada. Fuente: 4. Gigantes de Web2 (Gigantes de Web2) NVIDIA Isaac Actualización del modelo base: Avance en la tecnología de IA física, incluyendo aprendizaje por refuerzo, remodelando el ecosistema robótico. Fuente: Google DeepMind Infraestructura robótica en la nube: Enfoque en VLAMs y capas de planificación, logrando despliegue real. Fuente: OpenAI Integración robótica: Expansión hacia IA encarnada, impulsando la transición de laboratorio a aplicaciones reales. Fuente: Resumen de señal-ruido En las últimas 48 horas, la fusión de IA encarnada con DePIN (como la integración de Unitree y DIMO) se ha convertido en una tendencia clave, impulsando la transición de los robots de entrenamiento simulado a despliegue real, mientras que gigantes académicos e industriales como Boston Dynamics y Tesla aceleran la producción a gran escala, presagiando la explosión de la economía de IA física en 2026.

Todo el mundo está hablando de que @openmind_agi pronto lanzará su TGE, resulta que la cuenta oficial recordó el 30 de diciembre conectar la cuenta de medios y estableció la fundación @FabricFND. Ya hay muchos tutoriales, puedes ver los tweets que he citado para el registro específico, vinculación de identidad y minting de NFT. Si antes no has acumulado puntos diarios de xdm, intenta acumular más insignias + besitos. Además, recuerda ir a la app, en la parte más izquierda, en la robot arena, para evaluar cada robot, debería haber unos veinte videos, correspondientes a la insignia de evaluador en tu dashboard. Esto también es sin requisitos, ¡recuerda hacerlo! Hace un par de días recibí la caja de regalo de FABRIC, me dieron un NEO2 de DJI, que podré usar cuando viaje, jaja, gracias a la profesora clara @ClaraChengGo. Espero que openmind pueda dar un buen comienzo para el gran proyecto que se lanzará en 2026, y también espero con ansias la fuerte colaboración entre @virtuals_io y openmind!

robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Evaluaciones Escalables de Real a Sim para Políticas de Robots Generalistas 突破 técnico: Evaluación de políticas de robots de real a sim a través de salpicaduras gaussianas 3D, soportando simulaciones de interacción suave. Fuente: GSWorld: Suite de Simulación Foto-Realista en Bucle Cerrado para Manipulación Robótica 突破 técnico: Combinando salpicaduras gaussianas 3D y simuladores, mejorando la fidelidad de renderizado en simulaciones para operaciones robóticas. Fuente: X-Sim: Aprendizaje Cruzado Embodido a través de Real a Sim a Real 突破 técnico: Incrustación física de salpicaduras gaussianas como representación 3D basada en visión y física, utilizada para conferencias robóticas. Fuente: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Actualización: El robot humanoide Atlas realiza pruebas en el mundo real por primera vez en la fábrica de Hyundai, mostrando su evolución desde caminar hasta trabajar en estanterías, voltear neumáticos y doblar a Spot. Fuente: Unitree Robotics Actualización: El robot humanoide G1 muestra recuperación de equilibrio, danza y movimientos de artes marciales, incluyendo una reacción de dolor tras patear accidentalmente a un entrenador, destacando agilidad y capacidad de aprendizaje. Fuente: NVIDIA Isaac Actualización: El robot barman ADAM, impulsado por las bibliotecas Isaac, ofrece bebidas a los aficionados al hockey en el T-Mobile Arena, abordando la escasez de mano de obra y mejorando la experiencia. Fuente: Agility Robotics Actualización: Se enfatizan cuatro niveles de preparación de robots humanoides, incluyendo demostraciones públicas como validadores, para la automatización en logística y manufactura. Fuente: Resumen de Señal a Ruido En las últimas 48 horas, la tendencia más importante es la aceleración del despliegue de robots humanoides del laboratorio al mundo real, como las pruebas en fábricas de Boston Dynamics y las demostraciones ágiles de Unitree, mientras que el campo de Crypto se mantiene relativamente tranquilo, con el enfoque en la transferencia de simulaciones académicas a la realidad y en la infraestructura de robots en la nube de gigantes como NVIDIA.