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zagen扎根(✱,✱)
- 慢即是快 | AI 卫兵 | 00研究生
- @virtuals_io 华语大使|华语社区space|生态日报
- 非官方人员|all views are my own
- 项目发射/顾问 - DM 📪
- 使用链接注册即可申请加入掘金群
都在说 @openmind_agi 快tge了,原来是官推在12.30提醒了连接媒体账号,并且成立了基金会 @FabricFND
教程已经很多了,具体注册、绑定身份、mint nft都可以看我引用的推文。
如果之前没有积累日常刷分的xdm尽量多积累徽章+嘴嘴
另外,记得去app里最左边的robot arena里给每个机器人做评价,应该是有小二十个视频,对应自己dashboard里的evaluator徽章。这个也是零门槛,记得做!
早两天收到了FABRIC的礼盒,很大气的给了大疆的NEO2,以后出去旅游可以用上了哈哈,感谢clara老师 @ClaraChengGo
期待openmind可以给2026年大项目上线开个好头,并且更期待 @virtuals_io 和openmind的强强联合!


zagen扎根(✱,✱)2025年10月19日
【 @openmind_agi 参与教程 】光知道kaito上了robotics的榜,才知道也上了 @openmind_agi 的榜单,发现自己竟然在月榜11,小小开心下。
正疑惑proof of ownership和culture两栏为啥是空的,就看到了 @starzqeth 老师的新文,得知是nft和badge的证明。研究之后也简单发个教程。
nft铸造:
需要大于0.001的主网e和很少的base eth作为gas,具体步骤见图。
badge则是铸造nft之后积极交互app,我之前光使用app忘记铸造nft了,希望还来得及。
趁着行情节奏放缓,会慢慢地写更多robotics相关的内容。这是下一个不容错过的meta。



1.25K
robotics 日报 1.4 by grok
1. 学界前沿 (Academia)
Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
技术突破: 通过3D高斯溅射实现真实到模拟的机器人策略评估,支持软体交互模拟。
Source:
GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation
技术突破: 结合3D高斯溅射和模拟器,提升模拟渲染保真度,用于机器人操作。
Source:
X-Sim: Cross-Embodied Learning via Real-to-Sim-to-Real
技术突破: 物理嵌入高斯溅射作为视觉学习和物理基础的3D表示,用于机器人会议。
Source:
2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech)
Boston Dynamics
落地动态: Atlas人形机器人首次在Hyundai工厂进行真实世界测试,展示从行走到货架工作、翻转轮胎和折叠Spot的进化。
Source:
Unitree Robotics
落地动态: G1人形机器人展示平衡恢复、舞蹈和武术动作,包括意外踢击训练者后模仿疼痛反应,突出敏捷性和学习能力。
Source:
NVIDIA Isaac
落地动态: Isaac libraries驱动的机器人调酒师ADAM在T-Mobile Arena为冰球粉丝提供饮料,应对人力短缺并提升体验。
Source:
Agility Robotics
落地动态: 强调人形机器人准备度的四个层级,包括公开演示作为验证器,用于物流和制造自动化。
Source:
Signal-to-Noise Summary
过去48小时内,最重要趋势是人形机器人从实验室向真实世界部署加速,如Boston Dynamics的工厂测试和Unitree的敏捷演示,同时Crypto领域相对平静,焦点转向学术模拟到真实转移和巨头如NVIDIA的云机器人基础设施。


zagen扎根(✱,✱)1月3日 09:42
robotics 日报 1.3 by grok
1. Crypto & DePIN
OpenMind AGI @openmind_agi
核心进展: 在NVIDIA支持的机器人峰会上,OpenMind AGI在基础模型和机器人大脑领域跻身全球前三,其机器人已实现物理世界中的真实代理任务执行。
价值解读: 这标志着DePIN与机器人学的深度融合,推动去中心化AI基础设施向实际应用转型,提升了机器人自主性和生态兼容性。
2. 学界前沿 (Academia)
RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation
技术突破: 提出RoboMIND 2.0框架,通过分层双系统优化离线数据,实现高效的仿真到现实转移,支持多模态双臂移动操作。
PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes
技术突破: PhysTalk利用3D高斯溅射场景输入用户提示,实现实时物理交互的4D模拟,提升了语言驱动的动态环境模拟能力。
Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action
技术突破: 通过自回归离散化预训练,实现统一具身视觉语言模型推理与机器人动作整合,提高了具身智能的泛化能力。
3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech)
Unitree @UnitreeRobotics
落地动态: Unitree G1机器人以更低价格部署,针对工业和研究应用,展示了从原型到实际部署的进步,包括平衡和恢复功能。
Tesla Optimus
落地动态: Optimus V3已集成Grok语音助手,并在Gigafactory中执行零件运输和库存管理,向外部客户试点迈进。
Boston Dynamics
落地动态: 访问Boston Dynamics展示最新进展,包括机器人舞蹈演示和潜在工业应用,推动从实验室到现实部署。
NVIDIA Isaac
落地动态: NVIDIA与Hyundai合作建立AI工厂,利用Isaac Sim优化机器人和Nemotron模型,支持AI驱动的移动和智能制造。
AWS RoboMaker
落地动态: AWS RoboMaker支持云端机器人开发,提供实时监控和API调用记录,确保高可用性和故障诊断。
Signal-to-Noise Summary
过去48小时内,Crypto/DePIN与机器人学的交叉加速,学术突破聚焦具身AI转移,而产业巨头如Tesla和NVIDIA推动从原型到大规模部署的趋势,预示机器人基础设施的快速成熟。

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robotics 日报 1.3 by grok
1. Crypto & DePIN
OpenMind AGI @openmind_agi
核心进展: 在NVIDIA支持的机器人峰会上,OpenMind AGI在基础模型和机器人大脑领域跻身全球前三,其机器人已实现物理世界中的真实代理任务执行。
价值解读: 这标志着DePIN与机器人学的深度融合,推动去中心化AI基础设施向实际应用转型,提升了机器人自主性和生态兼容性。
2. 学界前沿 (Academia)
RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation
技术突破: 提出RoboMIND 2.0框架,通过分层双系统优化离线数据,实现高效的仿真到现实转移,支持多模态双臂移动操作。
PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes
技术突破: PhysTalk利用3D高斯溅射场景输入用户提示,实现实时物理交互的4D模拟,提升了语言驱动的动态环境模拟能力。
Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action
技术突破: 通过自回归离散化预训练,实现统一具身视觉语言模型推理与机器人动作整合,提高了具身智能的泛化能力。
3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech)
Unitree @UnitreeRobotics
落地动态: Unitree G1机器人以更低价格部署,针对工业和研究应用,展示了从原型到实际部署的进步,包括平衡和恢复功能。
Tesla Optimus
落地动态: Optimus V3已集成Grok语音助手,并在Gigafactory中执行零件运输和库存管理,向外部客户试点迈进。
Boston Dynamics
落地动态: 访问Boston Dynamics展示最新进展,包括机器人舞蹈演示和潜在工业应用,推动从实验室到现实部署。
NVIDIA Isaac
落地动态: NVIDIA与Hyundai合作建立AI工厂,利用Isaac Sim优化机器人和Nemotron模型,支持AI驱动的移动和智能制造。
AWS RoboMaker
落地动态: AWS RoboMaker支持云端机器人开发,提供实时监控和API调用记录,确保高可用性和故障诊断。
Signal-to-Noise Summary
过去48小时内,Crypto/DePIN与机器人学的交叉加速,学术突破聚焦具身AI转移,而产业巨头如Tesla和NVIDIA推动从原型到大规模部署的趋势,预示机器人基础设施的快速成熟。


zagen扎根(✱,✱)1月2日 10:53
robotics 日报 1.2 by grok
1. Crypto & DePIN (来自专属 List 的精选)
AXIS AI @axisrobotics
发布展望2026年具身智能领域的巨大潜力,多方技术正在汇合形成合力,期待实现GPT时刻。
Source:
GEODNET @GEODNET
进入2026年势头强劲,用户反馈聚焦于机器人与自治领域的深度采用、生态与企业整合加强,以及新产品推出。
Source:
peaq @peaq
全球首个代币化机器人农场支付了首次收益,社区持有者通过peaq网络获得部分收入分成。
Source:
2. 学界前沿 (Academia)
Embodied AI Agents: Modeling the World
技术突破: 研究描述了嵌入视觉、虚拟或物理形式的AI代理,使其能与用户和环境互动,提升世界建模能力。
Source:
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
技术突破: 系统化了机器人、自动驾驶和视频设置中的数据资源与指标,涵盖像素预测质量等,推动具身AI世界模型的发展。
Source:
Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation
技术突破: 构建了20万高质量问题数据集,支持机器人操纵的强化学习,提升时序推理与通用性。
Source:
3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech)
UBTECH
落地动态: Walker S2人形机器人首次在网球场上与人类实时对打,展示平衡与精确控制能力。
Source:
Persona AI
落地动态: 公布Gen 1人形机器人与新型肌腱驱动手,已开始测试,并与HD Hyundai合作自动化船厂任务,如焊接与物料处理。
Source:
Unitree
落地动态: G1机器人演示自主操作,包括踢击训练者,但强调为客户自定义软件,非工厂程序。
Source:
OpenAI
落地动态: 改造音频AI模型,计划Q1 2026发布,支持神秘音频优先设备,提升语音交互能力。
Source:
NVIDIA
落地动态: Isaac Lab提供强化学习环境,在真实模拟中训练与测试机器人,使用物理渲染提升精度。
Source:
Google DeepMind
落地动态: 机器人实验室导览展示最新进展,聚焦多模态模拟到真实转移。
Source:
Signal-to-Noise Summary
DePIN与具身AI的融合加速,代币化机器人支付收益与新硬件演示预示2026年机器人经济从模拟向真实部署转型。

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