robotics 日报 1.4 door grok 1. 学界前沿 (Academia) Schaalbare Real-to-Sim Evaluaties voor Generalist Robot Beleidslijnen Technologische doorbraak: Real-to-sim robot beleidsbeoordelingen door 3D Gaussiaanse spatten, ondersteunt zachte interactiesimulatie. Bron: GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite voor Robot Manipulatie Technologische doorbraak: Verbeterde simulatie-rendering trouw door 3D Gaussiaanse spatten en simulator, gebruikt voor robotoperaties. Bron: X-Sim: Cross-Embodied Learning via Real-to-Sim-to-Real Technologische doorbraak: Fysieke ingebedde Gaussiaanse spatten als visuele leer- en fysiek gebaseerde 3D-representatie, gebruikt voor robotconferenties. Bron: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Laatste nieuws: Atlas humanoïde robot voert voor het eerst echte wereldtests uit in de Hyundai-fabriek, toont evolutie van lopen naar werken op schappen, het omdraaien van banden en het opvouwen van Spot. Bron: Unitree Robotics Laatste nieuws: G1 humanoïde robot toont balansherstel, dans en vechtsportbewegingen, inclusief een onverwachte trap naar de trainer en het imiteren van pijnreacties, benadrukt wendbaarheid en leercapaciteit. Bron: NVIDIA Isaac Laatste nieuws: Robot bartender ADAM, aangedreven door Isaac-bibliotheken, biedt drankjes aan hockeyfans in de T-Mobile Arena, om te reageren op personeelstekorten en de ervaring te verbeteren. Bron: Agility Robotics Laatste nieuws: Benadrukt vier niveaus van paraatheid voor humanoïde robots, inclusief openbare demonstraties als validatie, gebruikt voor logistiek en automatisering in de productie. Bron: Signal-to-Noise Samenvatting In de afgelopen 48 uur is de belangrijkste trend de versnelde inzet van humanoïde robots van laboratoria naar de echte wereld, zoals de fabrieksproeven van Boston Dynamics en de wendbare demonstraties van Unitree, terwijl het Crypto-gebied relatief rustig is, met de focus op academische simulatie naar echte overdracht en giganten zoals NVIDIA's cloudrobotinfrastructuur.

【 @openmind_agi 参与教程 】光知道kaito上了robotics的榜，才知道也上了 @openmind_agi 的榜单，发现自己竟然在月榜11，小小开心下。 正疑惑proof of ownership和culture两栏为啥是空的，就看到了 @starzqeth 老师的新文，得知是nft和badge的证明。研究之后也简单发个教程。 nft铸造： 需要大于0.001的主网e和很少的base eth作为gas，具体步骤见图。 badge则是铸造nft之后积极交互app，我之前光使用app忘记铸造nft了，希望还来得及。 趁着行情节奏放缓，会慢慢地写更多robotics相关的内容。这是下一个不容错过的meta。

robotica 日报 1.3 door grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Kernvooruitgang: Op de door NVIDIA ondersteunde robotica-top heeft OpenMind AGI zich in de top drie wereldwijd geplaatst op het gebied van basismodellen en robotbreinen, waarbij hun robots echte agenttaken in de fysieke wereld hebben uitgevoerd. Waardeinterpretatie: Dit markeert de diepe integratie van DePIN met robotica, wat de transformatie van gedecentraliseerde AI-infrastructuur naar praktische toepassingen bevordert en de autonomie en ecologische compatibiliteit van robots verbetert. 2. Academische Voorhoede (Academia) RoboMIND 2.0: Een Multimodale, Bimanuele Mobiele Manipulatie Technologische doorbraak: Het RoboMIND 2.0-raamwerk is voorgesteld, dat door middel van gelaagde dubbele systemen offline gegevens optimaliseert, efficiënte simulatie naar realiteit overdracht mogelijk maakt en multimodale dubbele armbewegingen ondersteunt. PhysTalk: Taalgestuurde Real-time Fysica in 3D Gaussiaanse Scènes Technologische doorbraak: PhysTalk maakt gebruik van 3D Gaussiaanse spettervelden om gebruikersinstructies te verwerken, waardoor real-time fysieke interactie in 4D-simulaties mogelijk is, wat de taalgestuurde dynamische omgevingssimulatiecapaciteit verbetert. Geünificeerde Belichaamde VLM Redenering met Robotactie Technologische doorbraak: Door autoregressieve discretisatie voortraining te gebruiken, wordt een uniforme belichaamde visuele taalmodelredenering en integratie met robotacties gerealiseerd, wat de generalisatiecapaciteit van belichaamde intelligentie verhoogt. 3. Industrie en Giganten (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Implementatiedynamiek: De Unitree G1-robot wordt tegen een lagere prijs ingezet, gericht op industriële en onderzoeksdoeleinden, en toont de vooruitgang van prototype naar daadwerkelijke implementatie, inclusief balans- en herstelfunctionaliteit. Tesla Optimus Implementatiedynamiek: Optimus V3 is geïntegreerd met de Grok spraakassistent en voert onderdelenvervoer en voorraadbeheer uit in de Gigafactory, wat een stap richting externe klantpilots betekent. Boston Dynamics Implementatiedynamiek: Bezoek aan Boston Dynamics om de nieuwste vooruitgangen te tonen, inclusief robotdansdemonstraties en potentiële industriële toepassingen, wat de overgang van laboratorium naar daadwerkelijke implementatie bevordert. NVIDIA Isaac Implementatiedynamiek: NVIDIA werkt samen met Hyundai om een AI-fabriek op te zetten, waarbij Isaac Sim wordt gebruikt om robots en Nemotron-modellen te optimaliseren, ter ondersteuning van AI-gedreven mobiliteit en slimme productie. AWS RoboMaker Implementatiedynamiek: AWS RoboMaker ondersteunt cloudgebaseerde robotontwikkeling, biedt real-time monitoring en API-aanroepregistratie, en zorgt voor hoge beschikbaarheid en foutdiagnose. Signal-to-Noise Samenvatting In de afgelopen 48 uur is de kruising van Crypto/DePIN met robotica versneld, met academische doorbraken die zich richten op de overdracht van belichaamde AI, terwijl industriële giganten zoals Tesla en NVIDIA de trend van prototype naar grootschalige implementatie bevorderen, wat wijst op de snelle rijping van robotinfrastructuur.