Šílený trik, na který jsem přišel. Kamera s pevnou ohniskovou vzdáleností pro SLAM, takže blízké pole je rozmazané. Ale potřebuji sledovat fiducal. Zdá se, že můžete spustit filtr! Všimněte si ostrých čar ve fiducialu blízkého pole. Kamera je ve skutečnosti namířena na druhý obraz!

Filtr, který je třeba spustit, je velmi citlivý na fyzickou velikost značky a všechny vnitřní prvky kamery. Pravděpodobně si prozatím nechám zapnuté automatické ostření pro sledování, ale později to bude pěkná optimalizace.