Szalony trik, który wymyśliłem. Stała ogniskowa kamera do SLAM, więc bliskie pole jest rozmyte. Ale muszę śledzić fiducjal. Podobno można uruchomić filtr! Zauważ wyraźne linie w fiducjalu bliskiego pola. Kamera jest właściwie skierowana na drugi obraz!

Filtr, który musisz uruchomić, jest naprawdę wrażliwy na fizyczny rozmiar tagu i wszystkie parametry wewnętrzne kamery. Prawdopodobnie na razie pozostawię autofocus włączony do śledzenia, ale to będzie ładna optymalizacja na później.