Truc fou que j'ai découvert. Caméra à focale fixe pour SLAM, donc le champ proche est flou. Mais j'ai besoin de suivre un fiducial. Apparemment, vous pouvez exécuter un filtre ! Remarquez les lignes nettes dans le fiducial du champ proche. La caméra est en fait pointée vers la deuxième image !

Le filtre que vous devez utiliser est vraiment sensible à la taille physique de l'étiquette et à tous les intrinsics de la caméra. Je vais probablement garder l'autofocus activé pour le moment pour le suivre, mais ce sera une belle optimisation plus tard.