Galet trick kom jag på. Kamera med fast brännvidd för SLAM, så närfältet är suddigt. Men jag måste spåra en fiducal. Tydligen kan du köra ett filter! Lägg märke till de skarpa linjerna i det nära fältets fiducial. Kameran är faktiskt riktad mot den andra bilden!

Filtret du behöver köra är verkligen känsligt för den fysiska storleken på taggen och alla kamerans inneboende egenskaper. Jag kommer förmodligen bara att hålla autofokus på för nu för att spåra det, men detta kommer att bli en trevlig optimering senare.