Trik gila yang saya tahu. Kamera panjang fokus tetap untuk SLAM, sehingga bidang dekat buram. Tapi saya perlu melacak fiducal. Rupanya Anda bisa menjalankan filter! Perhatikan garis-garis tajam di fidusia bidang dekat. Kamera sebenarnya diarahkan ke gambar kedua!

Filter yang perlu Anda jalankan sangat sensitif terhadap ukuran fisik tag dan semua intrinsik kamera. Saya mungkin hanya akan tetap mengaktifkan fokus otomatis untuk saat ini untuk melacaknya, tetapi ini akan menjadi pengoptimalan yang bagus nanti.