Et sprøtt triks fant jeg ut. Fast brennviddekamera for SLAM, slik at nærfeltet er uskarpt. Men jeg må spore en tillitsmann. Tilsynelatende kan du kjøre et filter! Legg merke til de skarpe linjene i nærfeltets fiducial. Kameraet er faktisk rettet mot det andre bildet!

Filteret du trenger å kjøre er veldig følsomt for den fysiske størrelsen på taggen og alle kameraets iboende egenskaper. Jeg vil sannsynligvis bare holde autofokus på foreløpig for å spore det, men dette blir en fin optimalisering senere.