Truc nebun pe care mi-am dat seama. Cameră cu distanță focală fixă pentru SLAM, astfel încât câmpul apropiat este neclar. Dar trebuie să urmăresc un fiducal. Se pare că puteți rula un filtru! Observați liniile clare din fiducialul câmpului apropiat. Camera este de fapt îndreptată spre a doua imagine!

Filtrul pe care trebuie să-l rulați este foarte sensibil la dimensiunea fizică a etichetei și la toate intrinsecile camerei. Probabil că voi păstra focalizarea automată deocamdată pentru a-l urmări, dar aceasta va fi o optimizare frumoasă mai târziu.