Trucco pazzesco che ho scoperto. Macchina fotografica a lunghezza focale fissa per SLAM, quindi il campo vicino è sfocato. Ma devo tracciare un fiduciale. Apparentemente puoi eseguire un filtro! Nota le linee nitide nel fiduciale del campo vicino. La macchina fotografica è effettivamente puntata sulla seconda immagine!

Il filtro che devi utilizzare è davvero sensibile alla dimensione fisica del tag e a tutte le intrinseche della fotocamera. Probabilmente terrò l'autofocus attivo per ora per tracciarlo, ma questa sarà una bella ottimizzazione in seguito.