私はクレイジーなトリックを見つけました。SLAM用の固定焦点距離カメラなので、近接場がぼやけます。しかし、私は被告を追跡する必要があります。どうやらフィルターを実行できるようです!ニアフィールドの基準点の鮮明な線に注目してください。 カメラは実際に2枚目の画像に向けられています!

実行する必要があるフィルターは、タグの物理的なサイズとすべてのカメラ固有の要素に非常に敏感です。おそらく、今のところオートフォーカスをオンにして追跡するだけですが、これは後で素晴らしい最適化になります。